Exemplo n.º 1
0
 def __init__(self):
     CarMove.__init__(self)
     CarUltrasound.__init__(self)
     CarInfrared.__init__(self)
     CarCamera.__init__(self)
     CarDetect.__init__(self)
     self.state = CarState.stop
Exemplo n.º 2
0
 def __init__(self):
     CarMove.__init__(self)
     CarInfrared.__init__(self)
Exemplo n.º 3
0
 def AllStop(self):
     CarMove.MotorStop(self)
     CarCamera.CameraCleanup(self)
     GPIO.cleanup()
Exemplo n.º 4
0
 def __init__(self):
     CarMove.__init__(self)
     CarUltrasound.__init__(self)
     CarInfrared.__init__(self)
     CarCamera.__init__(self)
Exemplo n.º 5
0
 def AllStop(self):
     self.state = CarState.stop
     CarMove.MotorStop(self)
     CarCamera.CameraCleanup(self)
     GPIO.cleanup()