def err_msg(self, stw):
msg = ''
if bitwise.get(stw, 3): msg += 'тревога '
if bitwise.get(stw, 4): msg += 'лпо '
if bitwise.get(stw, 6): msg += 'лпо '
if bitwise.get(stw, 7): msg += 'внимание '
if bitwise.get(stw, 12): msg += 'привод '
if bitwise.get(stw, 13): msg += 'напряжение '
if bitwise.get(stw, 14): msg += 'ток '
if bitwise.get(stw, 15): msg += 'перегрев '
return msg
def emit_stw_signals(self):
stw = self.stw
alarm = stw & 0b1111000011011000
if alarm:
msg = self.err_msg(stw)
if not (msg.count('лпо') or msg.count('напряжение')):
self.alarmed.emit(msg)
else:
self.warning.emit(msg)
ready = stw & 3
if self.ready != ready:
self.get_ready.emit(ready)
br = not bitwise.get(stw, 2)
if self.breaking != br:
self.break_on.emit(br)
# speed_reached = bitwise.get(stw, 8)
if self.task - 5 <= self.speed <= self.task + 5:
self.speed_reached.emit(True)
return stw
def unpack_data(self, data):
value = []
for i in range(16):
value.append(bitwise.get(data[0], i))
return value
def working(self):
return bitwise.get(self.stw, 11)
def on_task(self):
return bitwise.get(self.stw, 8)
def breaking(self):
return not bitwise.get(self.stw, 2)