Exemplos de MotorControlModule em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: TMC4361_eval.py Projeto: trinamic/PyTrinamic

 def __init__(self, eval_board, axis):
     MotorControlModule.__init__(self, eval_board, axis, self.AP)

Exemplo n.º 2

Arquivo: TMC4671_LEV_REF.py Projeto: trinamic/PyTrinamic

 def __init__(self, module, axis):
     MotorControlModule.__init__(self, module, axis, self.AP)
     self.drive_settings = DriveSettingModule(module, axis, self.AP)
     self.linear_ramp = LinearRampModule(module, axis, self.AP)
     self.digital_hall = DigitalHallModule(module, axis, self.AP)
     self.pid = PIDModule(module, axis, self.AP)