Exemplos de antiHorario em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: moves.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

def moveFrontR(number):
    input("Moviendo lado FRONTAL Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemplo n.º 2

Arquivo: moves.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

def moveToLeft(normal):
    input("Moviendo a lado izquierdo:")
    if normal:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemplo n.º 3

Arquivo: moves.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

def moveToBack(normal):
    input("Moviendo a back:")
    if normal:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemplo n.º 4

Arquivo: moves.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

def moveToRight(normal):
    input("Moviendo a derecha:")
    if normal:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

Exemplo n.º 5

Arquivo: moves.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

def moveDownR(number):
    input("Moviendo lado INFERIOR Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    if number == 180:
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

Exemplo n.º 6

Arquivo: moves.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

def moveBackR(number):
    input("Moviendo lado TRASERO Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

Exemplo n.º 7

Arquivo: test_servos.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

import time
import moves as moves
import servo_R_A as servo_R_A
import servo_R_R as servo_R_R
import servo_L_A as servo_L_A
import servo_L_R as servo_L_R

servo_L_A.abrir()

servo_R_A.abrir()

servo_R_A.cerrar()

servo_L_A.cerrar()
servo_R_R.horario()
servo_R_R.antiHorario()
servo_R_R.centrar()
servo_L_R.horario()
servo_L_R.antiHorario()

servo_L_R.centrar()

Exemplo n.º 8

Arquivo: moves.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

def moveTopR(number):
    input("Moviendo lado SUPERIOR Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

Exemplo n.º 9

Arquivo: moves.py Projeto: celiaescuderogomez/rubik

def moveLeftR(number):
    input("Moviendo lado IZQUIERDO Reverse G:" + str(number))

    if number == 90:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
    if number == 180:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()