Exemplos de Simulator.circleRadius em Python

Exemplo n.º 1

__author__ = 'manuelli'
from simulator import Simulator

sim = Simulator(autoInitialize=False, verbose=False)

sim.Sarsa_numInnerBins = 4
sim.Sarsa_numOuterBins = 4
sim.Sensor_rayLength = 10

sim.randomSeed = 8
sim.randomizeControl = True
sim.percentObsDensity = 4
sim.nonRandomWorld = True
sim.circleRadius = 2.5
sim.worldScale = 1
sim.defaultControllerTime = 300

sim.initialize()
sim.run()

Exemplo n.º 2

Arquivo: runSARSA4.py Projeto: wesenu/Machine-Learning-6.867-homework

sim.supervisedTrainingTime = 0
sim.learningRandomTime = 5000
sim.learningEvalTime = 1000
sim.defaultControllerTime = 1000


sim.options['SARSA']['burnInTime'] = sim.learningRandomTime/2.0



# World Setup
sim.randomSeed = 40
sim.randomizeControl       = True
sim.percentObsDensity      = 7.5
sim.nonRandomWorld         = True
sim.circleRadius           = 1.75
sim.worldScale             = 1




# # # Testing
# sim.supervisedTrainingTime = 10
# sim.learningRandomTime = 10
# sim.learningEvalTime = 10
# sim.defaultControllerTime = 10




sim.initialize()

Exemplo n.º 3

Arquivo: runSARSA2.py Projeto: andybarry/Machine-Learning-6.867-homework

sim.learningEvalTime = 500
sim.defaultControllerTime = 500

sim.options['SARSA']['epsilonGreedy'] = 0.4
sim.options['SARSA']['burnInTime'] = sim.supervisedTrainingTime/1.5
sim.options['Reward']['actionCost'] = 0.4
sim.options['Reward']['raycastCost'] = 40.0

# sim.options['Reward']['collisionPenalty'] = 200


sim.randomSeed = 8
sim.randomizeControl       = True
sim.percentObsDensity      = 5
sim.nonRandomWorld         = True
sim.circleRadius           = 2.5
sim.worldScale             = 1
sim.options['World']['obstaclesInnerFraction'] = 0.8


# only try to learn the weights
sim.supervisedTrainingTime = 6000
sim.learningRandomTime = 0
sim.learningEvalTime = 1500
sim.defaultControllerTime = 0


## For testing
# sim.supervisedTrainingTime = 10
# sim.learningRandomTime = 10
# sim.learningEvalTime = 10