def testFullUpdate(self):
        ad = ActuatorData()
        ad2 = self._createTestActuatorData()

        ad.updateData(ad2)

        self.assertEqual(ad.getCommand(), ActuatorData.COMMAND_ON)
        self.assertEqual(ad.getStateData(), self.DEFAULT_STATE_DATA)
        self.assertEqual(ad.getValue(), self.DEFAULT_VALUE)
    def testDefaultValues(self):
        ad = ActuatorData()

        self.assertEqual(ad.getCommand(), ActuatorData.DEFAULT_COMMAND)
        self.assertEqual(ad.getStatusCode(), ActuatorData.DEFAULT_STATUS)