def readFile():
# Pathオブジェクトを生成
p = Path(vrmapi.SYSTEM().GetLayoutDir() + "\\read")
l = list(p.glob("*.txt"))
for item in l:
try:
#withでテキスト読み込みモード使用
with open(item, 'r') as text:
# 文字列を全て読み込む
t = text.read()
# タブで分割
line = t.split()
# 要素が0:Object種別、1:ID、2:命令、3:Paramの4つ以上
if len(line) >= 4:
readFileLine(line)
#vrmapi.LOG(str(t))
# 読み込んだファイルは別フォルダへ移動
re = vrmapi.SYSTEM().GetLayoutDir() + "\\read_end\\" + item.name
#vrmapi.LOG(str(re))
shutil.move(item, re)
# 出力機能
global _sendState
if _sendState == True:
sendStateFile()
except Exception as e:
# エラーファイルは名前を変えて別フォルダへ移動
re = vrmapi.SYSTEM().GetLayoutDir(
) + "\\read_end\\ERR_" + item.name
vrmapi.LOG(str(e))
vrmapi.LOG(str(re))
shutil.move(item, re)
def sendStateFile():
dir = vrmapi.SYSTEM().GetLayoutDir()
if (os.path.exists(dir + "\\send") == False):
vrmapi.LOG(dir + "\\send フォルダがありません。")
return
s = list()
# 編成リストを新規編成リストに格納
tList = vrmapi.LAYOUT().GetTrainList()
# 新規編成リストから編成を繰り返し取得
for t in tList:
# ダミー編成は除外
if t.GetDummyMode() == False:
s.append('t\t{0}\t{1:.1f}\n'.format(t.GetID(), t.GetVoltage()))
s.append('\n')
# 新規ポイントリストを作成
pList = list()
# ポイントリストを新規ポイントリストに格納
vrmapi.LAYOUT().ListPoint(pList)
# 新規ポイントリストからポイントを繰り返し取得
for p in pList:
# 頭文字「dummy」は対象外
if p.GetNAME()[0:5] != 'dummy':
s.append('p\t{0}\t{1}\n'.format(p.GetID(), p.GetBranch()))
#s.append('\n')
# 結合
text = ''.join(s)
# ファイル出力
timeText = datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M%S%f')
path_w = dir + "\\send\\" + timeText + '.txt'
with open(path_w, mode='w') as f:
f.write(text)
def vrmevent(obj, ev, param):
if ev == 'init':
# フォルダチェック
dir = vrmapi.SYSTEM().GetLayoutDir()
if (os.path.exists(dir + "\\read") == False):
vrmapi.LOG(dir + "\\read フォルダがありません。ファイル連携機能を無効にします。")
return
if (os.path.exists(dir + "\\read_end") == False):
vrmapi.LOG(dir + "\\read_end フォルダがありません。ファイル連携機能を無効にします。")
return
global _sendState
if _sendState == True:
if (os.path.exists(dir + "\\send") == False):
vrmapi.LOG(dir + "\\send フォルダがありません。出力機能を無効にします。")
# 出力機能無効化
_sendState = False
return
else:
vrmapi.LOG("出力機能が有効です。")
# 起動時に0.1秒間隔のタイマーイベントを登録
obj.SetEventTimer(0.1)
# (任意)レイアウト内の全編成の電源を一括設定(0:OFF, 1:ON)
#setPowerAll(0)
# (任意)sendフォルダにレイアウト初期情報を出力
sendSettingFile()
elif ev == 'timer':
# タイマーイベントでフォルダを周期監視
readFile()
def sendSettingFile():
dir = vrmapi.SYSTEM().GetLayoutDir()
if (os.path.exists(dir + "\\send") == False):
vrmapi.LOG(dir + "\\send フォルダがありません。")
return
s = list()
# 編成リストを新規編成リストに格納
tList = vrmapi.LAYOUT().GetTrainList()
# 新規編成リストから編成を繰り返し取得
for t in tList:
pos = t.GetPosition()
s.append(
't\t{0}\t{1}\t{2}\t{3:.0f}\t{4:.0f}\t{5:.0f}\t{6:.0f}\t{7}'.format(
t.GetID(), t.GetNAME(), t.GetTrainNumber(), pos[0], pos[2],
pos[1], t.GetRotate(), len(t.GetCarList())))
if t.GetDummyMode() == True:
s.append('\tdummy\n')
else:
s.append('\n')
s.append('\n')
# 新規ポイントリストを作成
pList = list()
# ポイントリストを新規ポイントリストに格納
vrmapi.LAYOUT().ListPoint(pList)
# 新規ポイントリストからポイントを繰り返し取得
for p in pList:
pos = p.GetPosition()
s.append(
'p\t{0}\t{1}\t{2}\t{3:.0f}\t{4:.0f}\t{5:.0f}\t{6:.0f}\n'.format(
p.GetID(), p.GetNAME(), p.GetBranch(), pos[0], pos[2], pos[1],
p.GetRotate()))
#s.append('\n')
# 結合
text = ''.join(s)
# ファイル出力
timeText = datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M%S%f')
path_w = dir + "\\send\\" + timeText + '.txt'
with open(path_w, mode='w') as f:
f.write(text)
vrmapi.LOG(path_w + " を出力しました。")
try:
import vrmapi
LOG = vrmapi.LOG
except ModuleNotFoundError:
print('VRMAPIが見つかりません。VRMNXシステムでしか動作しません。')
raise
from math import sin,cos,tan,sqrt, pi, pow, ceil,floor
from random import triangular
import json
import os.path
DEBUG = False
LAYOUT = vrmapi.LAYOUT()
NXSYS = vrmapi.SYSTEM()
IMGUI = vrmapi.ImGui()
DIRECTORY, BASE = os.path.split(NXSYS.GetLayoutPath())
#LOG(BASE)
# フレームイベントの設定は activate イベントハンドラでinitのタイミングに移動
_PARENT = None # 親オブジェクト
#_gcam = [] # 地上カメラのリスト
_toruos = [] # 撮る夫くんたちのリスト
_childid = [0]
_systime = 0.0 # 前フレームの時刻を記録
_shakemode = [False] # Trueで手ブレON
_guidisp = 1 # TrueでGUI操作盤を表示
_shake_vt = 0.0 # 手ブレの累積量
_shake_hr = 0.0