def test_jarruta_tarvittaessa(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia jarruta_tarvittaessa()
"""
eka = Yksilo(60,60)
eka.voima = Vector(100,100)
toka = Yksilo(70,60)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(toka)
self.kaytosmalli.jarruta_tarvittaessa(eka)
self.assertEqual(Vector(0,0),eka.voima, "ei jarruta oikein")
eka.voima = Vector(100,100)
toka.paikka = Vector(85,60)
self.kaytosmalli.jarruta_tarvittaessa(eka)
self.assertEqual(Vector(100,100),eka.voima, "jarruttaa vaikka ei pitaisi")
def test_paivita_paikat(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia paivita_paikat()
"""
eka = Yksilo(60,60)
eka.voima = Vector(100,100)
toka = Yksilo(70,60)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(toka)
self.kaytosmalli.paivita_paikat()
self.assertEqual(toka.paikka, Vector(70,60), "ohausvoima 0, muuttaa silti paikkaa")
self.assertNotEqual(eka.paikka, Vector(60,60), "ohausvoima != 0, ei muuta silti paikkaa")
eka.paikka = self.kaytosmalli.KOHDE + Vector(1,0)
self.kaytosmalli.paivita_paikat()
self.assertEqual(len(self.kaytosmalli.yksilo_lista), 1, "ei poista yksiloa listasta vaikka on lahella kohdetta")
def test_paivita_kartta(self):
"""
Testaa Kartta-luokan metodia paivita_kartta() paivittymista visuaalisesti.
Arpoo yksiloille uusia paikkoja. Jalleen huono testi
"""
yksilo_lista = []
for i in range(0,3):
paikka_x = random.randint(10,390)
paikka_y = random.randint(10,390)
yksilo = Yksilo(paikka_x,paikka_y,5)
yksilo_lista.append(yksilo)
while (self.kartta.paivita_kartta(yksilo_lista)):
for yksilo in yksilo_lista:
yksilo.paikka[0] = random.randint(380,390)
yksilo.paikka[0] = random.randint(380,390)
def test_laske_seeking(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia laske_seeking()
"""
eka = Yksilo(0,0)
#ylospain maksimivoimalla
eka.paikka = self.kaytosmalli.KOHDE - Vector(0,-40)
ohjausvoima = self.kaytosmalli.laske_seeking(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * (self.kaytosmalli.KOHDE - eka.paikka).normalize()
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "liikkuminen maksiminopeudella ylospain ei toimi")
#alaspain maksimivoimalla
eka.paikka = self.kaytosmalli.KOHDE + Vector(0,-40)
ohjausvoima = self.kaytosmalli.laske_seeking(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * (self.kaytosmalli.KOHDE - eka.paikka).normalize()
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "liikkuminen maksiminopeudella alaspain ei toimi")
#vinottain
eka.paikka = self.kaytosmalli.KOHDE + Vector(-100,-40)
ohjausvoima = self.kaytosmalli.laske_seeking(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * (self.kaytosmalli.KOHDE - eka.paikka).normalize()
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "liikkuminen vinottain ei toimi")
def test_onko_edessa(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia onko_edessa()
"""
eka = Yksilo(0,0)
toka = Yksilo(10,0)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(toka)
#katsoo suoraan kohti
eka.suunta = Vector(1,0)
self.assertEqual(True,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri suoraan edessa")
#katsoo vastakkaiseen suuntaan
eka.suunta = Vector(-1,0)
self.assertEqual(False,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri suoraan takana")
#pitaisi olla viela katsealueella mutta ei suoraan edessa
x = 2.
eka.suunta = Vector(0,1)
toka.paikka = Vector(x,10)
self.assertEqual(True,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri viela katsealueella")
#pitaisi olla viela katsealueella mutta ei suoraan edessa
x = -2.
eka.suunta = Vector(0,1)
toka.paikka = Vector(x,10)
self.assertEqual(True,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri viela katsealueella (negatiivinen)")
#ei pitaisi olla enaa katsealueella mutta ei suoraan edessa
x = math.tan(math.radians(Input.KATSEALUE/2.))*Input.MIN_JARRUTUSETAISYYS + 0.1
eka.suunta = Vector(0,1)
toka.paikka = Vector(x,Input.MIN_JARRUTUSETAISYYS)
self.assertEqual(False,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri ei ole enaa katsealueella")
def setUp(self):
self.yksilo = Yksilo(100,100)
class Test(unittest.TestCase):
def setUp(self):
self.yksilo = Yksilo(100,100)
def test_jarruta(self):
"""
Tarkastaa etta voimavektori on pienempi jarrutuksen jalkeen.
Jarrutus tarkoittaa siis ohjausvoimavektorin pituuden lyhentamista
"""
self.yksilo.voima = Vector(1,1)
alkuperainen_pituus = self.yksilo.voima.length()
self.yksilo.jarruta()
jarrutus_pituus = self.yksilo.voima.length()
self.assertTrue(alkuperainen_pituus > jarrutus_pituus, "Jarrutus ei toimi oikein")
def test_katkaise_vektori(self):
"""
Tarkastaa etta vektori lyhennetaan tarvittaessa ja etta sita ei lyhenneta kun ei tarvitse.
"""
vektori = Vector(3,3)
alkuperainen_pituus = vektori.length()
maksimi_pienempi = 0.5*alkuperainen_pituus
maksimi_isompi = 2*alkuperainen_pituus
self.yksilo.katkaise_vektori(vektori,maksimi_pienempi)
self.assertTrue(vektori.length() == maksimi_pienempi, "Vektorin katkaisu ei toimi")
vektori = Vector(3,3)
self.yksilo.katkaise_vektori(vektori,maksimi_isompi)
self.assertTrue(vektori.length() == alkuperainen_pituus, "Vektorin katkaisemattomuus ei toimi")
def test_laske_uusi_paikka(self):
"""
Testaa liikkeen positiivisiin ja negatiivisiin x,y suuntiin sekä että nollavektorilla ei tule virheitä
"""
#positiivien x
self.yksilo.paikka = Vector(100,100)
self.yksilo.voima = Vector(1,0)
uusi_paikkavektori = self.yksilo.laske_uusi_paikka()
self.assertEqual(uusi_paikkavektori,Vector(101,100), "oikealle liike ei toimi")
self.yksilo.nopeus=Vector(0,0)
#negatiivinen x
self.yksilo.paikka = Vector(100,100)
self.yksilo.voima = Vector(-1,0)
uusi_paikkavektori = self.yksilo.laske_uusi_paikka()
self.assertEqual(uusi_paikkavektori,Vector(99,100), "vasemmalle liike ei toimi")
self.yksilo.nopeus=Vector(0,0)
#positiivien y
self.yksilo.paikka = Vector(100,100)
self.yksilo.voima = Vector(0,1)
uusi_paikkavektori = self.yksilo.laske_uusi_paikka()
self.assertEqual(uusi_paikkavektori,Vector(100,101), "ylospain liike ei toimi")
self.yksilo.nopeus=Vector(0,0)
#negatiivinen y
self.yksilo.paikka = Vector(100,100)
self.yksilo.voima = Vector(0,-1)
uusi_paikkavektori = self.yksilo.laske_uusi_paikka()
self.assertEqual(uusi_paikkavektori,Vector(100,99), "alaspain liike ei toimi")
self.yksilo.nopeus=Vector(0,0)
#nollavoimavektori
self.yksilo.paikka = Vector(100,100)
self.yksilo.voima = Vector(0,0)
uusi_paikkavektori = self.yksilo.laske_uusi_paikka()
self.assertEqual(uusi_paikkavektori,Vector(100,100), "nollavektori ei toimi")
self.yksilo.nopeus=Vector(0,0)
