def moveRobot(self, robot):
mur_test = Murs.Mur(robot.position, position)
# Mur avec lequel on compare les murs de la liste
# print(mur_test)
if not (mur_test in self.plateau.listeMurs):
print('move')
@author: Corazza
"""
import Cases
import Cartes
import Murs
import Plateau
#Creation du plateau
plateau = Plateau.Plateau(16, 12)
platx = plateau.x - 1
platy = plateau.y - 1
#implementation des murs sur le plateau
mur = Murs.MurVertical((3, 2), (4, 2))
mur2 = Murs.MurHorizontal((7, 2), (7, 3))
listeMurs = [mur, mur2]
for murs in listeMurs:
plateau.ajouterMur(murs)
#implementation des cases sur 1/4 du plateau puis symetrie
tapis = Cases.Tapis((2, 1), 0, False)
tapis2 = Cases.Tapis((3, 1), 0, False)
tapis3 = Cases.Tapis((4, 1), 0, "Droite")
tapis4 = Cases.Tapis((5, 1), 0, False)
tapis5 = Cases.Tapis((6, 1), 0, "Droite")
tapis6 = Cases.Tapis((6, 2), 3, False)
tapis7 = Cases.Tapis((4, 2), 3, False)
engr = Cases.CaseEngrenage((6, 3), -1)
tapis7 = Cases.Tapis((4, 2), 3, False)
engr = Cases.CaseEngrenage((6, 3), -1)
engr2 = Cases.CaseEngrenage((4, 3), 1)
trou = Cases.CaseTrou((5, 3))
trou2 = Cases.CaseTrou((5, 2))
repa = Cases.CaseReparation((7, 2))
arrivee = Cases.CaseArrivee((7, 5))
#listes differentes car parametres differents dans la fonction copy
listeCases = [trou, trou2, arrivee, repa]
listeTapisHor = [tapis, tapis2, tapis3, tapis4, tapis5]
listeTapisVer = [tapis6, tapis7]
listeEngr = [engr, engr2]
#implementation des murs sur le plateau
mur1 = Murs.MurHorizontal((7, 2), (7, 3))
mur2 = Murs.MurVertical((3, 2), (4, 2))
listeMursH = [mur1]
listeMursV = [mur2]
for mur in listeMursH:
plateau.ajouterMur(mur)
murCopy = Murs.MurHorizontal((platx - mur.v1[0], mur.v1[1]),
(platx - mur.v2[0], mur.v2[1]))
plateau.ajouterMur(murCopy)
murCopy = Murs.MurHorizontal((platx - mur.v1[0], platy - mur.v1[1]),
(platx - mur.v2[0], platy - mur.v2[1]))
plateau.ajouterMur(murCopy)
murCopy = Murs.MurHorizontal((mur.v1[0], platy - mur.v1[1]),
(mur.v2[0], platy - mur.v2[1]))
plateau.ajouterMur(murCopy)
Created on Tue May 9 13:01:20 2017
@author: Chojnacki
"""
import Cases
import Cartes
import Murs
import Plateau
plateau = Plateau.Plateau(10, 5)
engr = Cases.CaseEngrenage((3, 1), -1)
tapis2 = Cases.Tapis((3, 2), 0, False)
engr2 = Cases.CaseEngrenage((4, 3), -1)
arrivee = Cases.CaseArrivee((3, 3))
mur = Murs.MurVertical((0, 0), (1, 0))
#robot1_start = (5,2) # A ajouter dans le code
plateau.ajouterMur(mur)
for y in range(0, plateau.y, 1):
mur = Murs.MurVertical((-1, y), (0, y))
plateau.ajouterMur(mur)
mur = Murs.MurVertical((plateau.x - 1, y), (plateau.x, y))
plateau.ajouterMur(mur)
for x in range(0, plateau.x, 1):
mur = Murs.MurHorizontal((x, -1), (x, 0))
plateau.ajouterMur(mur)
mur = Murs.MurHorizontal((x, plateau.y - 1), (x, plateau.y))
plateau.ajouterMur(mur)
plateau.mettreCase(caseCopy2)
caseCopy3 = case.copy(platx - case.position[0], platy - case.position[1],
2, 0)
plateau.mettreCase(caseCopy3)
for case in listeEngr:
plateau.mettreCase(case)
caseCopy = case.copy(platx - case.position[0], 0, -1)
plateau.mettreCase(caseCopy)
caseCopy2 = case.copy(None, platy - case.position[1], -1)
plateau.mettreCase(caseCopy2)
caseCopy3 = case.copy(platx - case.position[0], platy - case.position[1])
plateau.mettreCase(caseCopy3)
#implementation des murs sur le plateau
mur1 = Murs.MurHorizontal((7, 2), (7, 3))
mur2 = Murs.MurVertical((3, 2), (4, 2))
mur3 = Murs.MurVertical((7, 0), (8, 0))
mur4 = Murs.MurVertical((7, 1), (8, 1))
mur5 = Murs.MurVertical((0, 4), (1, 4))
mur6 = Murs.MurVertical((0, 5), (1, 5))
mur7 = Murs.MurHorizontal((1, 5), (1, 6))
mur8 = Murs.MurHorizontal((2, 5), (2, 6))
listeMursH = [mur1, mur7, mur8]
listeMursV = [mur2, mur3, mur4, mur5, mur6]
for mur in listeMursH:
plateau.ajouterMur(mur)
murCopy = Murs.MurHorizontal((platx - mur.v1[0], mur.v1[1]),
(platx - mur.v2[0], mur.v2[1]))
plateau.ajouterMur(murCopy)
def __init__(self,tailleCase,tailleMur,couleur=(255,255,255)):
self.tailleCase=tailleCase
self.tailleMur=tailleMur
self.couleur=couleur
#on sélectionne la classe Mur du fichier Murs (qui est un objet)
self.murs = [Murs.Mur(MUR_PLEIN,tailleMur) for i in range(4)]