def RecibirInformacionDesdeInterfaz(initial_table, goal_table):
global SOLUCION, ID_SOLUCION, lista_camino_optimo, lista_visitados, lista_NO_visitados, Encontrado
lista_visitados = Tabla.ListaDeTablas()
lista_NO_visitados = Tabla.ListaDeTablas()
ID_SOLUCION = 1
SOLUTION = []
lista_camino_optimo = []
ResetLastID()
Encontrado = False
# Tabla.setTablaInicial(initial_table)
# Tabla.setTablaMeta(goal_table)
Main(initial_table, goal_table)
Tabla.setTablaInicial(tabla_inicial)
Tabla.TablaInicial.setG(0)
Tabla.TablaInicial.PrintTorreDetallada()
print("Tabla meta")
Tabla.setTablaMeta(tabla_meta)
Tabla.PrintTablaMetaDetallada()
A_Estrella()
SOLUCION = [Tabla.TablaInicial] + SOLUCION
print("Camino optimo: ", lista_camino_optimo)
PrintSolution()
lista_visitados = Tabla.ListaDeTablas()
lista_NO_visitados = Tabla.ListaDeTablas()
lista_camino_optimo = []
Encontrado = False #variable para saber si termino
Tabla.TablaInicial.Llenar("inicial")
Tabla.LlenarTablaMeta()
Main(Tabla.TablaInicial, Tabla.TablaMeta)
# main() # DESCOMENTAR PARA HACER PRUEBAS LOCALES
# Códigos para cada movimiento
#
# 1: Giro a la izquierda, fila 1
# 2: Giro a la izquierda, fila 2
# 3: Giro a la izquierda, fila 3
