def preencher_operador():
i = 0
for x in mycolOperador.find({}, {"_id": 0, "id": 1}):
y = (str(x).replace("{'id': '", ''))
z = (y.replace("'}", ''))
n = (int(z))
if i < n:
i = n
else:
i = i
i = i + 1
print("\nO ID do Operador será: ", i)
id = (str(i))
#(input('\nInforme o id: '))
nome = (input('\nInforme a nome: '))
c = True
while (c):
cpf = (input('\nInforme o CPF: '))
c = Regex.valida_cpf(cpf)
b = True
while (b):
b = ValidaRelacoes.valida_cpf_operador_cad(cpf)
if b == True:
c = b
b = False
d = True
while (d):
n_matricula = (input('\nInforme o Numero de Matrícula: '))
d = Regex.valida_n_matricula(n_matricula)
e = True
while (e):
e = ValidaRelacoes.valida_n_matricula_operador_cad(n_matricula)
if e == True:
d = e
e = False
turno = (input('\nInforme o turno: '))
b = True
while (b):
cnpj_agencia = (input('\nInforme o CNPJ da Agência: '))
b = ValidaRelacoes.valida_cnpj_agencia(cnpj_agencia)
nome_agencia = ValidaRelacoes.preenche_nome_agencia(cnpj_agencia)
relacao_agencia = Relacao_Operador_Agencia(cnpj_agencia, nome_agencia)
operador = Operador(id, nome, cpf, n_matricula, turno, relacao_agencia)
return operador
def consulta_operador():
print('=================================')
print("--> 1 - Consulta por Nome")
print("--> 2 - Consulta por ID")
print("--> 3 - Listar Todos as Operadores")
opcao = int(input("Digite a opção desejada: "))
print('=================================')
if opcao == 1:
from Operador import Operador
nome = str(input("\nInforme o Nome do Operador: "))
Operador.cons_nome_operador(nome)
operador_opcao()
if opcao == 2:
from Operador import Operador
id = str(input("\nInforme o ID do Operador: "))
Operador.cons_id_operador(id)
operador_opcao()
if opcao == 3:
from Operador import Operador
Operador.listar_operador()
operador_opcao()
if opcao != 1 and opcao != 2 and opcao != 3:
print("=====Digite uma opção valida=====")
consulta_operador()
def __init__(self, expresion1, expresion2):
Operador.__init__(self, expresion1, expresion2)
TS = saidaRandom.gerarNumero()
HS = TR + TS
clientes.setNextClient(HS, TS, operador.ocuparOperador(TR))
TF = TF - 1
else:
HS = 999999
return TR, TF, HC, HS, clienteAux
TR, TF, HC = 0, 0, 0
HS = 999999
numCliente = 0
entradaRandom = uniforme(2,2)
saidaRandom = uniforme(4,4)
clientes = Cliente()
clientesFora = []
operador = Operador(2)
sumTS = 0
clientesFila = 0
tempoFila = 0
while(TR <= 20 or TF != 0 or operador.sistemNotVazio()):
if(HC < clientes.lessHS() and TR <= 20):
if not(operador.verOperadorLivre()):
clientesFila = clientesFila + 1
TR, TF, HC, HS = inEvent(clientes, operador, TR, TF, HC, HS)
else:
TR, TF, HC, HS, clienteAux = outEvent(clientes, operador, TR, TF, HC, HS)
clientesFora.append(clienteAux)
print('Cliente\t\tTempo Simulacao\t\tTempo de Servico\t\tTempo Inicio\t\tTempo na Fila\t\tTempo Final\t\tOperador que Atendeu')
# Subscribers (en este caso solo instruccion)
sub_instruccion = rospy.Subscriber("/instruccion",
Instruccion,
callback=sub_instruccion_callback)
# Publishers (Odometria y estado de la MiniDK2)
pub_odom = rospy.Publisher("/odom", Pose2D, queue_size=10)
pub_status = rospy.Publisher("/actuadores", OperadorStatus, queue_size=10)
pub_status = rospy.Publisher("/estado_MDK2", OperadorStatus, queue_size=10)
# Instanciamos el operador
port = rospy.get_param(
"/mdk2_port") # Iniciamos estos parametros con el launch file
bitrate = rospy.get_param("/mdk2_bitrate")
timeout = rospy.get_param("/mdk2_timeout")
op = Operador(port, bitrate, timeout)
while not rospy.is_shutdown():
# Actualizamos el estado
# op.actualizar_estado() LO SIENTO RICARDO ESTO NO ESTA PREPARADO
# Enviamos la instruccion si no es la instruccion presente o la proxima
if (op.instruccion_actual.id != instruccion_nueva.id
and op.instruccion_proxima.id != instruccion_nueva.id):
op.enviar_instruccion(instruccion_nueva)
# Publicamos la odometria
pub_odom.publish(op.odom)
# Publicamos el estado de la miniDK2
pub_status.publish(op.status)
def operador():
def operador_opcao():
print('=================================')
print("--> 1 - Voltar ao Menu Principal")
print("--> 2 - Voltar ao Menu de Operador")
print("--> 3 - Encerrar Programa")
opcao = int(input("Digite a opção desejada: "))
if opcao == 1:
from Menu import Menu
Menu.menu()
if opcao == 2:
operador()
if opcao == 3:
exit()
if opcao != 1 and opcao != 2:
print("=====Digite uma opção valida=====")
operador_opcao()
def consulta_operador():
print('=================================')
print("--> 1 - Consulta por Nome")
print("--> 2 - Consulta por ID")
print("--> 3 - Listar Todos as Operadores")
opcao = int(input("Digite a opção desejada: "))
print('=================================')
if opcao == 1:
from Operador import Operador
nome = str(input("\nInforme o Nome do Operador: "))
Operador.cons_nome_operador(nome)
operador_opcao()
if opcao == 2:
from Operador import Operador
id = str(input("\nInforme o ID do Operador: "))
Operador.cons_id_operador(id)
operador_opcao()
if opcao == 3:
from Operador import Operador
Operador.listar_operador()
operador_opcao()
if opcao != 1 and opcao != 2 and opcao != 3:
print("=====Digite uma opção valida=====")
consulta_operador()
print('=================================')
print("--> 1 - Para Cadastrar Operador")
print("--> 2 - Para Alterar Operador")
print("--> 3 - Para Excluir Operador")
print("--> 4 - Para Consultar Operador")
print("--> 5 - Para Voltar ao Menu Anterior")
print("--> 6 - Encerrar o Programa")
opcao = int(input("Digite a opção desejada: "))
if opcao == 1:
from Operador import Operador
Operador.inserir_operador(Operador.preencher_operador())
operador_opcao()
if opcao == 2:
from Operador import Operador
id = str(input("\nInforme o id do Operador: "))
Operador.atualizar_operador(id, Operador.preencher_operador())
operador_opcao()
if opcao == 3:
from Operador import Operador
id = str(input("\nInforme o id do Operador: "))
Operador.excluir_operador(id)
operador_opcao()
if opcao == 4:
consulta_operador()
if opcao == 5:
from Menu import Menu
Menu.menu()
if opcao == 6:
exit()
if opcao != 1 and opcao != 2 and opcao != 3 and opcao != 4 and opcao != 5 and opcao != 6:
print("=====Digite uma opção valida=====")
operador()