def __init__(self, kp=0.000000001, ki=0.0, kd=0.0):
self.pid = PID(kp, ki, kd)
self.motor = Nema42(conf2.pines['Nema42']['direccion'],
conf2.pines['Nema42']['pulso'])
self.pi = pigpio.pi()
self.funciones_Nema42 = funciones.Nema42()
self.direccion_motor = 0
def __init__(self, kp=1.5, ki=0.5, kd=0.0):
self.pid = PID(kp, ki, kd)
#self.pid_velocidad = pidv()
self.motor = Nema42(12, 7)
