def _process_request(self, msg):
print("msg.cmd: ", msg.cmd)
# cadastra o S.S
if msg.cmd == Commands.LOGIN:
if self.jogo.registra_jogador(msg.address, msg.data):
print(msg.data)
info = {'status': 200, 'info': 'logado'}
self._send_status(info, msg.address)
print("Login de ", msg.data, " efetuado com sucesso")
else:
info = {'status': 400, 'info': 'nao foi possivel logar'}
self._send_status(info, msg.address)
# autoriza ou nao o movimento de um jogador
elif msg.cmd == Commands.MOVE_TO:
if self.jogo.move_jogador(msg.address, msg.data):
# info = {'status': 200, 'info': 'OK'}
# self._send_status(info, msg.address)
self._update_map()
else:
info = {'status': 400, 'info': 'posicao invalida ou ja ocupada'}
self._send_status(info, msg.address)
# valida ou nao uma caca, caso seja validada, envia a todos a nova lista de cacas
# atualiza placar tb
elif msg.cmd == Commands.GET_FLAG:
# self._process_flag(msg)
self._process_flag_thread(msg)
elif msg.cmd == Commands.GET_IP:
ip = self.jogo.get_player_ip(msg.data)
rep = Message(cmd=Commands.GET_IP, data=ip)
self._router_socket.send_multipart([msg.address, rep.serialize()])
else:
pass
def _update_flags(self):
# atualiza as cacas
msg = Message(cmd=Commands.UPDATE_FLAGS, data=self.jogo.lista_de_cacas)
self._publish_socket.send(msg.serialize())
if self.jogo.lista_de_cacas:
print("Bandeiras ", self.jogo.lista_de_cacas)
else:
print("\n\n\n FIM DE JOGO \n\n\n")
def set_mode(self, mode):
"""Manual = TRUE
Automatico = False """
self.jogo.manual = mode
msg = Message(cmd=Commands.MODE, data=mode)
self._publish_socket.send(msg.serialize())
if mode: print("modo manual")
else: print("modo automatico")
def get_flag(self, coord):
""" Envia mensagem que obteve uma bandeira """
req = Message(cmd=Commands.GET_FLAG, data=coord)
self.dealer_socket.send(req.serialize())
if self.supervisor.jogo.manual:
Thread(target=self._wait_flag_status, daemon=False).start()
else:
self._wait_flag_status()
def direita(self):
self._mover(dir=Robo.RIGHT)
self.current_pos = int(
self.current_pos[0]), int(self.current_pos[1]) + 1
print(self.current_pos)
if not self.manual:
msg = Message(cmd=Mover.DIREITA)
self.connection.send(msg.serialize())
time.sleep(Automatico.SLEEP_TIME)
def esquerda(self):
self._mover(dir=Robo.LEFT)
self.current_pos = int(
self.current_pos[0]), int(self.current_pos[1]) - 1
print(self.current_pos)
if not self.manual:
msg = Message(cmd=Mover.ESQUERDA)
self.connection.send(msg.serialize())
time.sleep(Automatico.SLEEP_TIME)
def frente(self):
self._mover(dir=Robo.FRONT)
self.current_pos = int(self.current_pos[0]) + 1, int(
self.current_pos[1])
print(self.current_pos)
if not self.manual:
msg = Message(cmd=Mover.FRENTE)
self.connection.send(msg.serialize())
time.sleep(Automatico.SLEEP_TIME)
def _connect_to_supervisor(self, ip):
# conecta ao respectivo S.S
self._dealer_socket = self.context.socket(zmq.DEALER)
self._dealer_socket.connect("tcp://%s:%d" %
(ip, Supervisor.SUPERVISOR_PORT))
# envia uma mensagem pro ss (so pra testar msm)
msg = Message(cmd=Commands.CONNECT_TO_SS)
self._dealer_socket.send(msg.serialize())
def tras(self):
self._mover(dir=Robo.BACK)
self.current_pos = int(self.current_pos[0]) - 1, int(
self.current_pos[1])
print(self.current_pos)
if not self.manual:
msg = Message(cmd=Mover.TRAS)
self.connection.send(msg.serialize())
time.sleep(Automatico.SLEEP_TIME)
def stop_game(self):
"""Termina a partida, imprime o placar, informa aos supervisores o fim da mesma """
msg = Message(cmd=Commands.STOP)
self._publish_socket.send(msg.serialize())
placar = self.jogo.stop()
print("o jogo terminou")
for player in placar:
print("o jogador ", player, " obteve ", placar[player])
self.jogo_started = False
def _sorteia_cacas(self):
# Sorteia e envia as bandeiras
self.cacas = self.jogo.sorteia_cacas()
print(self.cacas)
##msg = Message(cmd=Commands.MODE, data=mode)
#self._publish_socket.send(msg.serialize())
#self.cacas = [(0,1),(1,2),(2,3),(3,4),(1,1)]
msg = Message(cmd=Commands.START, data=self.cacas)
print("Bandeiras: ", self.cacas)
self._publish_socket.send(msg.serialize())
def move(self, coord):
"""Envia ao robo a ordem para se mover para coord"""
info = {
"status": 200,
"data": coord
}
msg = Message(cmd=Commands.MOVE_TO, data=info)
self.router_socket.send_multipart([self.robot_address, msg.serialize()])
self.current_pos = coord
print("as coord sao", self.current_pos)
def login(self):
'''Metodo para o Login no jogo, envia a ID do robo'''
dados = {
Commands.ID: self.id,
Commands.IP: self.my_ip,
Commands.INITIAL_POS: self.supervisor.current_pos
} # Commands.ID = string 'id', Commands.IP = 'ip', Commands.INITIAL_POS = 'initial_pos'
req = Message(cmd=Commands.LOGIN, data=dados)
self.dealer_socket.send(req.serialize())
self._read_rep()
def direita(self):
try:
self.motor.direita()
except Exception as e:
pass
self.current_pos = int(self.current_pos[0]), int(self.current_pos[1]) + 1
print(self.current_pos)
if not self.manual:
msg = Message(cmd=Mover.DIREITA)
self.connection.send(msg.serialize())
time.sleep(Automatico.SLEEP_TIME)
def esquerda(self):
try:
self.motor.esquerda()
except Exception as e:
pass
self.current_pos = int(self.current_pos[0]), int(self.current_pos[1]) - 1
print(self.current_pos)
if not self.manual:
msg = Message(cmd=Mover.ESQUERDA)
self.connection.send(msg.serialize())
time.sleep(Automatico.SLEEP_TIME)
def tras(self):
try:
self.motor.tras()
except Exception as e:
pass
self.current_pos = int(self.current_pos[0]) - 1, int(self.current_pos[1])
print(self.current_pos)
if not self.manual:
msg = Message(cmd=Mover.TRAS)
self.connection.send(msg.serialize())
time.sleep(Automatico.SLEEP_TIME)
def _sorteia_cacas(self):
# Sorteia e envia as bandeiras
try:
if debug:
self.cacas = def_flags
print("Modo de debug")
except:
self.cacas = self.jogo.sorteia_cacas()
msg = Message(cmd=Commands.START, data=self.cacas)
print("Bandeiras: ", self.cacas)
self._publish_socket.send(msg.serialize())
def frente(self):
try:
self.motor.move(Mover.FRENTE)
except Exception as e:
pass
self.current_pos = int(self.current_pos[0]) + 1, int(self.current_pos[1])
print(self.current_pos)
if not self.manual:
while not self.motor.moveu: pass
msg = Message(cmd=Mover.FRENTE)
self.connection.send(msg.serialize())
time.sleep(Automatico.SLEEP_TIME)
def connect(self, player_id):
# cria um socket temporario, envia a solicitacao pro servidor
socket = self.context.socket(zmq.DEALER)
socket.connect("tcp://%s:%d" % (self.SA_ip, self.port + 1))
msg = Message(cmd=Commands.GET_IP, data=player_id)
socket.send(msg.serialize())
# recebe a resposta do servidor
rep = socket.recv()
rep = Message(0, rep)
# self.SS_ip = rep.data
self.connect_to_supervisor(rep.data)
print(rep.data)
def _process_flag(self, msg):
self._blocked = True
coord = tuple(msg.data)
print("get_flag", coord)
status = 400
if coord in self.jogo.lista_de_cacas:
print("a caca eh valida, digite ok pra continuar ")
while user_input != 'ok':
pass # n faz nada ate o cabra digitar ok
self.jogo.jogadores_dict[msg.address].increase_score()
self.jogo.remove_bandeira(coord)
self._update_flags()
print("O jogador", self.jogo.jogadores_dict[msg.address].id,
"obteve a caca em ", coord, " sua pontuacao eh ",
self.jogo.jogadores_dict[msg.address].score)
status = 200
else:
print("caca invalida, digite ok pra continuar")
while user_input != 'ok':
pass
self._router_socket.send_multipart([
msg.address,
Message(cmd=Commands.STATUS_GET_FLAG, data=status).serialize()
])
print("status de valida caca enviado")
self._blocked = False
def _handle(self):
while self.run_flag:
events = dict(self.poller.poll())
for event in events:
address, req = self.router_socket.recv_multipart()
msg = Message(address, req)
self._process_cmd(msg)
def _listen(self):
while True:
try:
msg = self._socket.recv(2048)
msg = Message(None, msg)
self._handle(msg)
except Exception as e:
pass
def _handle(self):
while self.thread_run_flag:
events = dict(self._poller.poll(timeout=None)) # dicionario = {SOCKET : EVENTO}
for event in events:
address, req = self._router_socket.recv_multipart()
print(req)
msg = Message(address, req)
self._process_request(msg)
def _handle(self):
while True:
try:
msg = self.connection.recv(2048)
print(msg, file=sys.stderr)
msg = Message(None, msg)
self._process_data(msg)
except Exception as e:
print(e.with_traceback)
def tras(self):
# anda pra tras e decrementa 1 em X
self.current_pos = int(self.current_pos[0]) - 1, int(
self.current_pos[1])
try:
self._socket.send(Message(cmd=Mover.TRAS).serialize())
except Exception as e:
pass
if not self.manual:
while not self._socket.recv(256):
pass
print("posicao atual eh: ", self.current_pos)
return self.current_pos[0], self.current_pos[1]
def esquerda(self):
# anda pra esquerda e decrementa 1 em Y
self.current_pos = int(
self.current_pos[0]), int(self.current_pos[1]) - 1
try:
self._socket.send(Message(cmd=Mover.ESQUERDA).serialize())
except Exception as e:
pass
if not self.manual:
while not self._socket.recv(256):
pass
print("posicao atual eh: ", self.current_pos)
return self.current_pos[0], self.current_pos[1]
def _wait_flag_status(self):
## bloqueia tanto interface de jogo quanto supervisor
self.supervisor.jogo.block()
self.supervisor.block()
while True:
resp = self.dealer_socket.recv()
resp = Message(0, resp)
if resp.cmd == Commands.STATUS_GET_FLAG:
break
# desbloqueia ambos
self.supervisor.unblock()
self.supervisor.jogo.unblock()
def direita(self):
# anda pra direita e incrementa 1 em Y
self.current_pos = int(
self.current_pos[0]), int(self.current_pos[1]) + 1
try:
self._socket.send(Message(cmd=Mover.DIREITA).serialize())
except Exception as e:
pass
if not self.manual:
while not self._socket.recv(256):
pass
print("posicao atual eh: ", self.current_pos)
return self.current_pos[0], self.current_pos[1]
def _process_cmd(self, msg):
address = msg.address
# recebe mensagem de obtem bandeira
if msg.cmd == Commands.GET_FLAG:
self.comunica_com_sa.get_flag(msg.data)
while self.is_blocked(): pass
# o robo n precisa saber o status, so o supervisor
self.router_socket.send_multipart([self.robot_address, Message(cmd=Commands.STATUS_GET_FLAG).serialize()])
# robo informa ao supervisor que quer ir para X,Y posicao
elif msg.cmd == Commands.MOVE_TO:
self.current_pos = msg.data
self.comunica_com_sa.try_move(msg.data)
# robo estabelece conexao com o seu respectivo supervisor
elif msg.cmd == Commands.CONNECT_TO_SS:
print("Robo Conectado")
self.robot_address = address
msg = Message(cmd=Commands.INITIAL_POS, data=self.begin_pos)
self._send_reply(address, msg.serialize())
else:
pass
def frente(self):
# anda pra frente e incrementa 1 em X
self.current_pos = int(self.current_pos[0]) + 1, int(
self.current_pos[1])
try: # envia uma mensagem para o robo para se mover
self._socket.send(Message(cmd=Mover.FRENTE).serialize())
except Exception as e:
print("falhou ao mover", e)
# fica bloqeuado ate receber a resposta do robo
if not self.manual:
while not self._socket.recv(256):
pass
print("posicao atual eh: ", self.current_pos)
return self.current_pos[0], self.current_pos[1]
