class Actor:
def __init__(self, x, y, width, height, sprite=None, color=None):
self.aabb = Aabb(x, y, x + width, y + height)
self.sprite = None
def move(self, dx, dy):
self.aabb.move(dx, dy)
def random_aabb(H, W, identifier=None):
"""
H*Wの領域に、ランダムなaabbを一つ作成する。
"""
p1 = [random.uniform(0, W), random.uniform(0, H)]
p2 = [random.uniform(0, W), random.uniform(0, H)]
return Aabb(p1, p2, identifier=identifier)
def surrounding_box(box0, box1):
small = Vec3(min(box0.min["x"], box1.min["x"]),
min(box0.min["y"], box1.min["y"]),
min(box0.min["z"], box1.min["z"]))
big = Vec3(max(box0.max["x"], box1.max["x"]),
max(box0.max["y"], box1.max["y"]),
max(box0.max["z"], box1.max["z"]))
return Aabb(small, big)
def register(self, aabb: Aabb):
"""AabbをLQTに登録する。情報を変更した場合も再登録する。
"""
logger.debug(f"lqt register {aabb}")
# Aabbが既に空間に登録されている場合、登録を解除する。
if aabb.cell is not None:
aabb.cell.remove(aabb)
aabb.cell = None
# aabbのモートンオーダを求める
(x1, y1), (x2, y2) = aabb.get_points()
mn1 = get_2d_morton_number(int(x1 / self.U), int(y1 / self.U))
mn2 = get_2d_morton_number(int(x2 / self.U), int(y2 / self.U))
if mn1 == mn2:
# モートンオーダが完全に一致する場合は、最下層のmn1(=mn2)に属する。
l, mn = self.L-1, mn1
else:
l, mn = self.common_ancestor(mn1, mn2)
cell = self.data[self.index_from_lm(l, mn)]
cell.add(aabb)
aabb.registered(cell)
return
def bounding_box(self,t0,t1): rad = Vec3(self.radius,self.radius,self.radius) box = Aabb(self.center- rad,self.center + rad) return box
def bounding_box(self,t0,t1): box = Aabb(self.pmin,self.pmax) return box
def bounding_box(self,t0,t1): box = Aabb(Vec3(self.k-0.0001,self.y0,self.z0),Vec3(self.k+0.0001,self.y1,self.z1)) return box
def __init__(self, x, y, width, height, sprite=None, color=None):
self.aabb = Aabb(x, y, x + width, y + height)
self.sprite = None