def obter_ligacoes_ordenadas(self, estado_partida):
ligacoes_ordenadas = []
ligacoes = areas_lig_tp.obter_ligacoes()
""" Ordenar as ligacoes pelo centro de área """
for centro in ligacoes:
criterio_seleccao = lambda prox_ligacao: psa.util.dist(centro, prox_ligacao)
ligacoes[centro] = sorted(ligacoes[centro], key=criterio_seleccao)
""" Ordenar os centros de área em relação a um centro inicial """
prox_ligacao = estado_partida
ligacoes_percorrer = [self.estado_abs(estado_partida)]
ligacoes_precorridas = []
while ligacoes_percorrer:
ligacoes_locais = []
for ligacao in ligacoes_percorrer:
if ligacao not in ligacoes_precorridas:
ligacoes_precorridas.append(ligacao)
ligacoes_locais.append(ligacao)
d = { prox_ligacao : ligacoes_locais}
ligacoes_ordenadas.append(d)
prox_ligacao = ligacoes_percorrer.pop(0)
for ligacao in ligacoes[prox_ligacao]:
if ligacao not in ligacoes_precorridas:
ligacoes_percorrer.append(ligacao)
return ligacoes_ordenadas
def __init__(self):
super(CrencasAreas, self).__init__()
self.areas = areas_lig_tp.obter_areas()
self.ligacoes = areas_lig_tp.obter_ligacoes()
self.oper_ligar = Ligar(self)