Пример #1
0
 def get_homomat(self):
     npv3 = da.pdv3_to_npv3(self._objpdnp.getPos())
     npmat3 = da.pdquat_to_npmat3(self._objpdnp.getQuat())
     return rm.homomat_from_posrot(npv3, npmat3)
Пример #2
0
 def get_rotmat(self):
     return da.pdquat_to_npmat3(self._objpdnp.getQuat())