def connect_rfcomm(self): self.file = open_rfcomm(self.port, os.O_RDWR) tty.setraw(self.file) attrs: List[Any] = termios.tcgetattr(self.file) attrs[0] &= ~(termios.IGNCR | termios.ICRNL | termios.IUCLC | termios.INPCK | termios.IXON | termios.IXANY | termios.IGNPAR) attrs[1] &= ~(termios.OPOST | termios.OLCUC | termios.OCRNL | termios.ONLCR | termios.ONLRET) attrs[3] &= ~(termios.ICANON | getattr(termios, 'XCASE', 4) | termios.ECHO | termios.ECHOE | termios.ECHONL) attrs[3] &= ~(termios.ECHO | termios.ECHOE) attrs[6][termios.VMIN] = 1 attrs[6][termios.VTIME] = 0 attrs[6][termios.VEOF] = 1 attrs[2] &= ~(termios.CBAUD | termios.CSIZE | termios.CSTOPB | termios.CLOCAL | termios.PARENB) attrs[2] |= (termios.B9600 | termios.CS8 | termios.CREAD | termios.PARENB) termios.tcsetattr(self.file, termios.TCSANOW, attrs) termios.tcflush(self.file, termios.TCIOFLUSH) self.send_commands()
def Connect(self): self.file = open_rfcomm(self.port, os.O_RDWR) tty.setraw(self.file) attrs = termios.tcgetattr(self.file) attrs[0] &= ~(termios.IGNCR | termios.ICRNL | termios.IUCLC | termios.INPCK | termios.IXON | termios.IXANY | termios.IGNPAR) attrs[1] &= ~(termios.OPOST | termios.OLCUC | termios.OCRNL | termios.ONLCR | termios.ONLRET) attrs[3] &= ~(termios.ICANON | getattr(termios, 'XCASE', 4) | termios.ECHO | termios.ECHOE | termios.ECHONL) attrs[3] &= ~(termios.ECHO | termios.ECHOE) attrs[6][termios.VMIN] = 1 attrs[6][termios.VTIME] = 0 attrs[6][termios.VEOF] = 1 attrs[2] &= ~(termios.CBAUD | termios.CSIZE | termios.CSTOPB | termios.CLOCAL | termios.PARENB) attrs[2] |= (termios.B9600 | termios.CS8 | termios.CREAD | termios.PARENB) termios.tcsetattr(self.file, termios.TCSANOW, attrs) termios.tcflush(self.file, termios.TCIOFLUSH) self.send_commands()