def le_sensor_eixo_z(self, amostras):
     objeto = sm(amostras)
     valor = objeto.medicao_eixo_z()
     valor = round(valor, 1)
     return valor
 def le_sensor_nivel(self, amostras):
     objeto = sm(amostras)
     valor = objeto.medicao_nivel()
     valor = round(valor, 1)
     return valor
 def le_sensor_posicao(self, amostras):
     objeto = sm(amostras)
     valor = objeto.ponto_cardeal()
     valor = round(valor, 1)
     return valor
 def eixo_z_inclinacao(self):
     objeto = sm(5)
     valor = objeto.inclinacao_eixo_z()
     valor = round(valor, 1)
     return valor
 def le_sensor_eixo_z(self):
     objeto = sm(5)
     valor = objeto.medicao_eixo_z()
     valor = round(valor, 1)
     return valor
 def le_sensor_nivel(selt):
     objeto = sm(5)
     valor = objeto.medicao_nivel()
     valor = round(valor, 1)
     return valor