class GPSSensorAdapter(SensorAdapter):
def __init__(self):
self.last_values = {}
self.gpsc = GPSController()
try:
self.gpsc.start()
except:
print('ERROR:', 'Could not start GPSController.')
def get_data(self):
self.last_values['latitude'] = self.gpsc.fix.latitude
self.last_values['longitude'] = self.gpsc.fix.longitude
self.last_values['time_utc'] = self.gpsc.utc
self.last_values['time'] = self.gpsc.fix.time
self.last_values['altitude'] = self.gpsc.fix.altitude
self.last_values['eps'] = self.gpsc.fix.eps
self.last_values['epx'] = self.gpsc.fix.epx
self.last_values['epv'] = self.gpsc.fix.epv
self.last_values['ept'] = self.gpsc.gpsd.fix.ept
self.last_values['speed'] = self.gpsc.fix.speed
self.last_values['climb'] = self.gpsc.fix.climb
self.last_values['track'] = self.gpsc.fix.track
self.last_values['mode'] = self.gpsc.fix.mode
self.last_values['sats'] = self.gpsc.satellites
return self.last_values
def __init__(self):
self.last_values = {}
self.gpsc = GPSController()
try:
self.gpsc.start()
except:
print('ERROR:', 'Could not start GPSController.')
