Python vector_msg_to_np примеры использования

Пример #1

Файл: test_touchbasedpt_denso.py Проект: dinhhuy2109/NTU

 def endpoint_state_cb(self, msg):
   force = vector_msg_to_np(msg.wrench.force)
   torque = vector_msg_to_np(msg.wrench.torque)
   self.wrench = np.hstack((force, torque))
   self.jnt_pos_filt = np.array(msg.joint_state.position)
   if not self.state_alive:
     self.state_alive = True

Пример #2

Файл: validation_1.py Проект: raycap/data

 def ft_sensor_cb(self, msg):
   force = vector_msg_to_np(msg.wrench.force)
   torque = vector_msg_to_np(msg.wrench.torque)
   self.wrench = np.hstack((force, torque))

Пример #3

Файл: contact_control.py Проект: raycap/data

 def est_force_cb(self, msg):
   force = vector_msg_to_np(msg.est_force.force)
   torque = vector_msg_to_np(msg.est_force.torque)
   self.wrench = np.hstack((force, torque))