def setUp():
global dataRecord, showWindows
print('\n설정값 출력----------')
if dataRecord == 1:
print('수면 데이터 상세 기록 on')
else:
print('수면 데이터 상세 기록 off')
if showWindows == 1:
print('모니터링용 영상창 on')
else:
print('모니터링용 영상창 off')
while True:
s = input(
'\n원하는 설정을 선택(1: 감지구역 설정, 2: 수면 데이터 상세 기록, 3: 모니터링 영상창, 0: 설정종료): '
)
if s == '1': #감지 구역 재설정
print('감지 구역 재설정')
detect.motionDetect(0, 100000, 1)
elif s == '2': #수면 데이터 상세 기록 설정
while True:
k = input('\n수면 데이터 분석을 위해 상세 정보 기록 동작 on(1) or off(0): ')
if k == '1':
print('수면 데이터 상세 기록 on')
dataRecord = 1 # 수면 데이터 상세 기록 on
break
elif k == '0':
print('수면 데이터 상세 기록 off')
dataRecord = 0 # 수면 데이터 상세 기록 off
break
else:
print('잘못된 입력, 다시 입력하세요.')
elif s == '3': # 카메라 영상창 on off 설정
while True:
k = input('\n영상 처리 모니터링을 위한 영상창 on(1) or off(0): ')
if k == '1':
print('모니터링용 영상창 on')
showWindows = 1
break
elif k == '0':
print('모니터링용 영상창 off')
showWindows = 0
break
else:
print('잘못된 입력, 다시 입력하세요.')
elif s == '0':
print('\n설정값 출력----------')
if dataRecord == 1:
print('수면 데이터 상세 기록 on')
else:
print('수면 데이터 상세 기록 off')
if showWindows == 1:
print('모니터링용 영상창 on')
else:
print('모니터링용 영상창 off')
break
def detectPerson(): #CCTV 보안모드 동작
areaValue = detect.motionDetect(5, contourHuman, showWindows)
if areaValue > 800:
print('침입자 감지!, 메시지 전송')
msg.sendMsg()
time.sleep(3)
else:
print('침입자 없음!')
def detectTest():
global irLedState
b = int(input('\n동작 감지 설정값 입력: '))
irLedState = input('적외선 램프 on(1) or off(0) 선택: ')
k = input('모니터링 영상창 on(1) or off(0) 선택: ')
print('\n테스트를 끝내려면 esc키나 Ctrl + c키를 누르세요')
if irLedState == '1':
irledon()
print('\nirLed on\n')
if k == '1':
tempState = 1
else:
tempState = 0
if tempState == 1:
print('모니터링용 영상창 on')
else:
print('모니터링용 영상창 off')
detect.motionDetect(-1, b, tempState)
if irLedState == '1':
irledoff()
print('\nirLed off')
cds.clean()
def main():
reset()
print('수면 패턴 분석을 위한 기록 시작')
cds.irLedon(14)
a = input('동작 감지 민감도 설정: ')
b = input('delay time: ')
print('delay')
time.sleep(b)
light = 0
while True:
print('동작 감지중')
area = detect.motionDetect(0, a, 0)
print('동작 감지됨, 정보 기록')
writetxt(area, light)
def humanDetection():
global cdsSetvalue, contourHuman, showWindows, dataRecord, modeFlag
cdsValue = 0
cdsCount = 0
detectNumber = 0
print('조도 센서 감지')
while True:
time.sleep(1)
if modeFlag == True:
print('수면 패턴 측정 모드 동작중')
while cdsCount < 2:
cdsValue = cds.light(4)
print('조도 값: %d' % cdsValue)
cdsCount += 1
elif modeFlag == False:
print('보안 모드 동작중')
detectPerson()
cdsCount = 0
if cdsValue > cdsSetvalue: #조도센서로 불이 꺼진걸 감지하면
print('불이 꺼짐, 사람 감지 시작, 감지 민감도: %d' % contourHuman)
print('적외선 램프 켜짐')
irledon()
detectTime1 = time.time()
while True:
areaValue = detect.motionDetect(60, contourHuman,
showWindows) #일정시간동안 움직임 감지
detectTime2 = time.time()
totalDetectTime = int(detectTime2 - detectTime1)
if totalDetectTime > 900:
irledoff()
print('사람없음')
break
if areaValue > 800:
detectNumber += 1
time.sleep(2) #정확한 감지를 위한 딜레이
if detectNumber >= 1:
print('사람감지, 수면감지 시작')
return True #수면 감지
def sleepDetection():
global cdsSetvalue, contourSleep, showWindows, dataRecord
sleepdetect = 0
totaldetect = 0
count = 0
cdsCount = 0
exitcount = 0
sleepValue = humanDetection() #불이 꺼지고 사람이 움직이는 것을 감지
if sleepValue == True:
time.sleep(3) #정확한 분석을 위한 딜레이
print('사람이 잠자는지 수면 감지 판별 시작')
detectTime1 = time.time()
while True: #5분간 잠자는 공간을 모션 감지하여 사람이 진짜 잠자는지 판별
print('일정시간 동안 움직임 감지')
light = cds.light(4)
sleepdetect = detect.motionDetect(30, contourSleep, showWindows)
detectTime2 = time.time()
totalDetectTime = int(detectTime2 - detectTime1)
if totalDetectTime > 1800:
print('수면중인 사람 감지 실패, 사람 없음')
break
if dataRecord == 1: #수면 데이터 상세 기록
record.writetxt(sleepdetect, light)
if sleepdetect > 0: # 중복 감지를 방지하기 위한 딜레이
time.sleep(3)
count += 1
if sleepdetect > 0: #움직임이 감지되면 참
totaldetect += 1
if totaldetect > 2:
print('수면 중인 사람 감지 성공')
return True
print('조도 값: %d' % light)
if light < cdsSetvalue: #방안 등이 켜져있는지 검사
print('방안 불 켜짐, 수면 감지 실패')
break
def sleepPattern(run): #인자 - 0: 수면패턴 분석, 1: 수면패턴 측정
global contourSleep, showWindows, dataRecord, noiseArea, deepTime
maximumArea = 0
d = datetime.date.today()
start_end = 1 #수면 시작, 끝 flag, 1: 시작 2: 끝 0: 수면중
sleepPatternIndex = 1 #수면패턴 정보, 시작은 얕은 잠, 1: 얕은 잠 2: 깊은 잠
writeIndex = 1 #json 파일 넘버 인덱스
cdsCount = 0 # 조도센서 측정을 위한
detectFlag = 0 #detect 판별용 flag 1: 기록중, 0: 기록중 아님
detectCount = 0 #감지횟수 카운터
lump1 = 0 # 0: 정보 저장 안된, 1: 저장중, 2: 저장됨
lump2 = 0
lump1Start = 0
lump1End = 0
lump2Start = 0
lump2End = 0
if run == 1:
print('수면 패턴 측정 시작')
elif run == 0:
print('수면 데이터 분석 시작')
f = open("sleepData.txt", 'r')
while True:
if run == 1:
light = cds.light(4)
print('조도값: %d' % light)
if light < cdsSetvalue: #조도 센서를 통해 수면의 종료 되는 것을 감지한다.
print('불 켜짐, 수면 감지 종료')
currentTime = time.time()
wjson.writejson(lump1Start, currentTime, d, 1, 0,
writeIndex) # 수면 데이터를 기록하기 위한 함수
writeIndex += 1
wjson.writejson(currentTime, currentTime, d, 1, 2, writeIndex)
if dataRecord == 1:
record.writetxt(areaValue, light) # 동작 감지 정보를 기록하기 위한 함수
irledoff()
return #수면 감지 종료
if run == 1:
time1 = time.time() # time1, time2는 모션 감지 시간 간격을 재기 위한 변수
areaValue = detect.motionDetect(
0, contourSleep, showWindows) # 움직임이 감지되면 움직임 크기를 반환한다.
time2 = time.time()
elif run == 0:
line = f.readline() # 수면 데이터 분석을 위한 부분
if line == '': # 저장된 동작 감지 정보를 불러와 수면 분석을 실시
wjson.writejson(lump1Start, time2, d, 1, 0, writeIndex)
writeIndex += 1
wjson.writejson(time2, time2, d, 1, 2, writeIndex)
return
lineSplit = line.split(',')
time1 = int(lineSplit[0])
time2 = int(lineSplit[1])
areaValue = int(lineSplit[2])
if dataRecord == 1 and run == 1: #수면 데이터 상세 기록
record.writetxt(areaValue, light)
record.sleepData(time1, time2, areaValue) #수면 분석 프로그램용
timeInterval = int(time2 - time1)
# 짧은 시간 내에 감지된 움직임들은 하나의 묶음으로 생각한다.
# 묶음을 lump라 부르고 두 개의 묶음인 lump1 lump2가 기록되면
# 두 묶음의 시간 간격을 검사해 얕은 수면인지 깊은 수면인지 판별
if detectFlag == 0: #기록이 처음 시작되면 참
if lump1 == 0: #lump1에 기록이 비어 있으면 참
if areaValue > noiseArea: #노이즈가 감지되면 넘어감 매우 큰 크기의 값이 감지되는 경우
continue
maximumArea = areaValue #lump1 정보 기록
lump1Start = time2
detectCount += 1
detectFlag = 1
lump1 = 1
print('동작 묶음 1 기록중')
print('동작 묶음 1 기록 시작 시간: %d' % lump1Start)
continue
elif lump2 == 0 and lump1 == 2: #lump1 기록이 완료되면 lump2를 기록 시작
if areaValue > noiseArea:
continue
maximumArea = areaValue
lump2Start = time1
detectCount += 1
detectFlag = 1
lump2 = 1
print('동작 묶음 2 기록중')
print('동작 묶음 2 기록 시작 시간: %d' % lump2Start)
continue
elif detectFlag == 1: #lump1, 2가 기록중일때 감지된 동작들을 검사해 lump에 알맞은 정보를 기록한다.
if timeInterval <= 7:
if lump1 == 1:
if areaValue > maximumArea:
if areaValue < noiseArea:
maximumArea = areaValue
else:
lump1End = time1
continue
detectCount += 1
lump1End = time2
continue
elif lump2 == 1 and lump1 == 2:
if areaValue > maximumArea:
if areaValue < noiseArea:
maximumArea = areaValue
else:
lump2End = time1
continue
detectCount += 1
lump2End = time2
continue
elif timeInterval > 7:
if lump1 == 1:
if maximumArea > noiseArea or detectCount == 1:
lump1 = 0
print('노이즈 제거필터 작동, 동작 묶음 제거')
detectCount = 0
detectFlag = 0
lump1Start = 0
lump1End = 0
continue
else:
lump1 = 2
print('동작 묶음 1 기록 완료')
lump1End = time1
print('동작 묶음 1 기록 종료 시간: %d' % lump1End)
detectCount = 0
detectFlag = 0
continue
elif lump2 == 1:
if maximumArea > noiseArea or detectCount == 1:
lump2 = 0
print('노이즈 제거필터 작동, 동작 묶음 제거')
detectCount = 0
detectFlag = 0
lump2Start = 0
lump2End = 0
continue
else:
lump2 = 2
lump2End = time1
detectCount = 0
detectFlag = 0
print('동작 묶음 2 기록 완료')
print('동작 묶음 2 기록 종료 시간: %d' % lump2End)
# 감지된 동작들의 묶음인 lump1, 2가 둘다 기록이 완료되면 묶음간의 시간 간격을 검사해 수면 패턴을 측정 및 기록한다.
if lump1 == 2 and lump2 == 2:
t = int(lump2Start - lump1End)
print('동작 없는 구간 시간 간격: %d' % t)
if t > deepTime: #lump1, 2 사이의 시간 간격이 일정 값 이상이면 깊은 잠을 감지
if (lump1End - lump1Start) < 60: #노이즈 제거 부분 너무 짧은 시간인 경우
writeIndex -= 1
wjson.writejson(oldlump1End, lump2Start, d, 0, start_end,
writeIndex) #앞서 작성된 수면 정보 수정
writeIndex += 1
lump1Start = lump2Start
lump1End = lump2End
lump2 = 0
detectCount = 0
detectFlag = 0
# 수면 정보를 기록하는 부분, json 형식으로 저장된다.
else:
print('얕은 수면 기록') #lump1Start 부터 lump1End 까지 얕은잠
wjson.writejson(lump1Start, lump1End, d, 1, start_end,
writeIndex)
if start_end == 1:
start_end = 0
writeIndex += 1
print('깊은 수면 기록') #lump1End 부터 lump2Start 까지 깊은잠
wjson.writejson(lump1End, lump2Start, d, 0, start_end,
writeIndex)
writeIndex += 1
oldlump1End = lump1End
lump1Start = lump2Start
lump1End = lump2End
lump2 = 0
detectCount = 0
detectFlag = 0
#수면 패턴 기록 작성, lump2 = lump1
else: #일정시간 값 이하이면 계속 얕은 잠을 자고 있는 것으로 판단
lump2 = 0
print('동작 묶음 2 초기화')
detectCount = 0
detectFlag = 0
lump1End = lump2End