class EventSpiSensor(SpiSensorConf, EventDrivenIo, SensorException):
"""This class is for the event driven sensors"""
def __init__(self, device=0, bus=0):
super().__init__(device, bus)
self.event_handlers = EventHandler()
def add_event_handler(self, event, handler):
# This method is for add event handler.
# eventを指定して、そのイベントにメソッドを追加する
self.event_handlers.add(event, handler)
def run(self):
self.sensor_thread = threading.Thread(target=self.sensor_method, args())
def sensor_thread(self, user_method):
while True:
# ポーリングで特定のレジスタを読んでくる
# センサーで読み取ってくる値 = イベントの値
# ここでの問題は計算式に入れる前の値をセンサーはとってくるので、イベントをしっかり設定する必要あり
assert read_method is not None, 'Please gave sensing method.'
self.sensor_value = sensor_method() # ユーザ定義のセンシングメソッドを実行
if self.sensor_value in self.event_handlers.events.keys():
# keyの中に取得してきた値があれば、そのキーに対応したメソッドをよぶ
self.event_handlers(self.sensor_value)
else:
# それ以外の場合otherをキーとするメソッドを呼ぶ
self.event_handlers('other')
def read(self, addr, byte=1):
return self.spi.readByte(addr, byte)
def write(self, addr, byte=1, values, mode='byte'):
if mode == 'byte':
self.spi.writeBytes(addr, values)
elif mode == 'xfer'
return self.xfer2(values)
def remove_event_handler(self, event):
self.event_handlers.remove()
def user_method(self):
# 値を取得するセンシングメソッドを記述
pass
def exception_method(self):
self.event_handlers.remove()
self.spi.close()
class EventSmbusSensor(SmbusSensorConf, EventDrivenIo, SensorException):
"""This class is for the event driven sensors"""
def __init__(self, address=None, bus=1):
assert address is not None, 'Please select address.'
super().__init__(address, bus)
self.event_handlers = EventHandler()
def add_event_handler(self, event, handler):
# eventを指定して、そのイベントにメソッドを追加する
self.event_handlers.add(event, handler)
def run(self):
self.sensor_thread = threading.Thread(target=self.sensor_method,
args())
def sensor_method(self, user_method):
# センシングメソッドを与える, 与えたメソッドを呼ぶ得られた値がイベントとしてあるか調べる
while True:
# ポーリングで特定のレジスタを読んでくる
# センサーで読み取ってくる値 = イベントの値
assert read_method is not None, 'Please gave sensing method.'
self.sensor_value = sensor_method() # ユーザ定義のセンシングメソッドを実行
if self.sensor_value in event_handler.events.keys():
# keyの中に取得してきた値があれば、そのキーに対応したメソッドをよぶ
self.event_handlers(self.sensor_value)
else:
# それ以外の場合otherをキーとするメソッドを呼ぶ
self.event_handlers('other')
def read(self, mode='byte', cmd=None, *blocks):
if mode == 'byte':
return self.i2c.read_byte(self.address)
elif mode == 'byte' and cmd != None:
return self.i2c.read_byte_data(self.address, cmd)
elif mode == 'block' and cmd != None:
return self.i2c.read_block_data(self.address, cmd, blocks[0])
else:
print('Not Supported data.')
return False
def write(value, mode='byte', cmd=None):
if mode == 'byte':
self.i2c.write_byte(self.address, value)
elif mode == 'byte' and cmd != None:
self.i2c.write_byte_data(self.address, cmd, value)
elif mode == 'word' and cmd != None:
self.i2c.write_word_data(self.address, cmd, value)
elif mode == 'process' and cmd != None:
return self.i2c.process_call(self.address, cmd, value)
else:
return False
def remove_event_handler(self, event):
self.event_handlers.remove()
def user_method(self):
# 値を取得するセンシングメソッドを記述
pass
def exception_method(self):
self.event_handlers.remove()
