def actualizar_aceleracion(self):
if self._velocidad_anterior is not None:
self._aceleracion = CalculadorAceleracion().obtener_aceleracion_por_delta_velocidad(
self._velocidad_anterior,
self._intervalo_anterior.timestamp(),
self._velocidad_actual,
self._intervalo_actual.timestamp())
print (self._aceleracion.a_gs())
class DetectorDeFrenadaBrusca(DetectorDeEventos):
@classmethod
def nuevo_con(cls, gps, limite_aceleracion, estrategia_de_reporte_de_eventos):
return cls(gps=gps, limite_aceleracion=limite_aceleracion,
estrategia_de_reporte_de_eventos=estrategia_de_reporte_de_eventos)
def __init__(self, gps, limite_aceleracion, estrategia_de_reporte_de_eventos):
self._limite_aceleracion = limite_aceleracion
self._aceleracion = None
self._velocidad_actual = None
self._velocidad_anterior = None
self._intervalo_actual = None
self._intervalo_anterior = None
self._estado_aceleracion = EnAceleracionNormal.para(self)
super(DetectorDeFrenadaBrusca, self).__init__(gps=gps,
estrategia_de_reporte_de_eventos=estrategia_de_reporte_de_eventos)
def ubicacion_obtenida(self, intervalo):
self.actualizar_intervalos(intervalo)
self.actualizar_velocidades()
self.actualizar_aceleracion()
self.verificar_aceleracion()
def actualizar_intervalos(self, nuevo_intervalo):
self._intervalo_anterior = self._intervalo_actual
self._intervalo_actual = nuevo_intervalo
def actualizar_velocidades(self):
if self._intervalo_anterior is not None:
nueva_velocidad = CalculadorVelocidad().obtener_velocidad_por_intervalos(self._intervalo_anterior,
self._intervalo_actual)
self._velocidad_anterior = self._velocidad_actual
self._velocidad_actual = nueva_velocidad
print ("Velocidad actual ", self._velocidad_actual.a_kilometros_por_hora())
def actualizar_aceleracion(self):
if self._velocidad_anterior is not None:
self._aceleracion = CalculadorAceleracion().obtener_aceleracion_por_delta_velocidad(
self._velocidad_anterior,
self._intervalo_anterior.timestamp(),
self._velocidad_actual,
self._intervalo_actual.timestamp())
print (self._aceleracion.a_gs())
def verificar_aceleracion(self):
if self._aceleracion is not None:
if self._aceleracion < self._limite_aceleracion:
self._estado_aceleracion.en_aceleracion_brusca()
else:
self._estado_aceleracion.en_aceleracion_normal()
def reportar_nuevo_evento_de_frenada_brusca(self):
evento = EventoDeFrenadaBrusca.nuevo()
self.reportar_evento(evento)
def cambiar_a_estado_aceleracion_normal(self):
self._estado_aceleracion = EnAceleracionNormal.para(self)
def cambiar_a_estado_aceleracion_brusca(self):
self._estado_aceleracion = EnAceleracionBrusca.para(self)