Python sync_get_rgb_np примеры использования

Пример #1

Файл: demo_mp_sync.py Проект: hendrikebber/libfreenect

#!/usr/bin/env python
import freenect
import matplotlib.pyplot as mp

mp.ion()
mp.figure(1)
image_depth = mp.imshow(freenect.sync_get_depth_np()[0], interpolation="nearest", animated=True)
mp.figure(2)
image_rgb = mp.imshow(freenect.sync_get_rgb_np()[0], interpolation="nearest", animated=True)

while 1:
    mp.figure(1)
    image_depth.set_data(freenect.sync_get_depth_np()[0])
    mp.figure(2)
    image_rgb.set_data(freenect.sync_get_rgb_np()[0])
    mp.draw()

Пример #2

Файл: demo_cv_sync.py Проект: Aspe/libfreenect

#!/usr/bin/env python
import freenect
import cv
import numpy as np

cv.NamedWindow('Depth')
cv.NamedWindow('RGB')

while 1:
    depth, timestamp = freenect.sync_get_depth_np()
    rgb, timestamp = freenect.sync_get_rgb_np()
    cv.ShowImage('Depth', depth.astype(np.uint8))
    cv.ShowImage('RGB', rgb.astype(np.uint8))
    cv.WaitKey(10)

Пример #3

Файл: demo_sync_rgb_depth.py Проект: Aspe/libfreenect

import freenect


while 1:
    a, t0 = freenect.sync_get_depth_np()
    b, t1 = freenect.sync_get_rgb_np()
    print(t0, t1)