class Action(object):
def __init__(self, voiture_id, startposition, map):
self.position = startposition
self.voiture = Voiture(voiture_id, startposition)
self.map = map
def get_vision(self, x, y):
#voiture_position = self.voiture.position()
#position = Position(voiture_position.x + x, voiture_position.y + y)
hypotenus = math.sqrt(x*x + y*y)
angleVison= math.acos(x/hypotenus)
if y <0:
angleVison = angleVison*-1
radian_angle = math.radians(self.voiture._angle)
pos_voiture_X = self.voiture.position.x + int(round((hypotenus*10) * math.cos(radian_angle+ angleVison)))
pos_voiture_Y = self.voiture.position.y + int(round((hypotenus*10) * math.sin(radian_angle+ angleVison)))
posX = int(round(pos_voiture_X/10))
posY = int(round(pos_voiture_Y/10))
if posX >= 0 and posY >= 0 and posX < 80 and posY < 60:
posX = str(posX)
posY = str(posY)
CaseValue = self.map['cases'][posY][posX]
if CaseValue == 2:
CaseValue = CaseValue
return CaseValue
else:
return -1
def tourner_voiture(self):
angle = self.voiture.tourner()
return angle
def accelerer_voiture(self, acceleration):
vitesse = self.voiture.accelerer(acceleration)
return vitesse
def tourner_volant_voiture(self, angle_volant):
angle_volant = self.voiture.angle_volant = angle_volant
return angle_volant
def get_vitesse(self):
return self.voiture.get_vitesse
def __init__(self, voiture_id, startposition, map):
self.position = startposition
self.voiture = Voiture(voiture_id, startposition)
self.map = map
def setUp(self):
position = {"x":0,"y":0}
self.voiture = Voiture(1,position)
self.voiture.angle_volant = 300
def test_angle_volant(self):
self.assertEqual(self.voiture.angle_volant, Voiture.angle_volant_max(), "test angle volant : echec")
class TestVoitureFunctions(unittest.TestCase):
def setUp(self):
position = {"x":0,"y":0}
self.voiture = Voiture(1,position)
self.voiture.angle_volant = 300
def test_voiture_ctr(self):
self.assertIsInstance(self.voiture, Voiture, "test instanciation voiture : echec")
def test_angle_volant(self):
self.assertEqual(self.voiture.angle_volant, Voiture.angle_volant_max(), "test angle volant : echec")
def test_tourner_voiture(self):
self.voiture.tourner()
self.voiture.tourner()
self.assertEqual(self.voiture._angle, 60, "test angle voiture : echec")
def test_accelerer_voiture(self):
self.test_tourner_voiture()
self.voiture.accelerer(2.0)
self.voiture.accelerer(1.8)
self.voiture.accelerer(1.6)
self.voiture.accelerer(2)
self.assertAlmostEqual(self.voiture._vitesse, 11.52, None, "test vitesse voiture (acceleration) : echec", 0.0000001)
def test_freiner_voiture(self):
self.voiture.accelerer(2.0)
self.voiture.accelerer(2.0)
self.voiture.accelerer(0.6)
self.assertAlmostEqual(self.voiture._vitesse, 2.4, None, "test vitesse voiture (freinage) : echec", 0.0000001)
def test_avancer_voiture(self):
self.voiture.accelerer(2.0)
self.voiture.accelerer(2.0)
self.voiture.accelerer(2.0)
self.voiture.accelerer(2.0)
self.voiture.tourner()
self.voiture.avancer()
self.assertEqual(self.voiture._position, {'y':8, 'x':14}, "test position voiture : echec")
