Python getXYOmega примеры использования

Пример #1

Файл: velchange.py Проект: YazanHalawa/RobotSoccer

def printState():
  r1 = readM2speed(129)
  r2 = readM2speed(128)
  r3 = readM1speed(129)
  v1 = qppsToRadian(r1)
  v2 = qppsToRadian(r2)
  v3 = qppsToRadian(r3)
  x,y,omega = mat.getXYOmega(v1,v2,v3)
  print "X=%f" % x
  print "Y=%f" % y
  print "O=%f" % omega

Пример #2

Файл: velchange.py Проект: hzobrist/TheResistance

def printState():
  r1 = readM1speed(128)
  r3 = readM2speed(128)
  r2 = readM2speed(129)
  v1 = qppsToRadian(r1)
  v2 = qppsToRadian(r2)
  v3 = qppsToRadian(r3)
  x,y,omega = mat.getXYOmega(v1,v2,v3)
  print "X=%f" % x
  print "Y=%f" % y
  print "O=%f" % omega