def next_mission(ac_id):
msg = PprzMessage('datalink', 'NEXT_MISSION')
msg['ac_id'] = ac_id
messageInterface.send(msg)
def send_lwc(ac_id, value):
msg = PprzMessage('datalink', 'PAYLOAD_COMMAND')
msg['ac_id'] = ac_id
msg['command'] = [value]
messageInterface.send(msg)
def start_block(ac_id, index):
msg = PprzMessage('ground', 'JUMP_TO_BLOCK')
msg['block_id'] = index
msg['ac_id'] = ac_id
messageInterface.send(msg)
def update_mission(aircraft='200', duration=-9.0, **kwargs):
mission = scenario.aircrafts[aircraft].currentMission
msgs = mission.build_update_messages(duration, **kwargs)
for msg in msgs:
messageInterface.send(msg)