def test_parse_rel_position(self):
data = b'\xb5b\x01<(\x00\x00\x00\x00\x00\x00&\x08\x18\xd9\n\x00\x00N\xeb\xff\xff]\xff\xff\xffV\xd0\xd0\x00' \
b'\xf6\x00\x00\x00)\x01\x00\x00\xea\x01\x00\x00\x0f\x00\x00\x00/\xc6'
ret = gps.parse_bin(data)
self.assertIsNotNone(ret)
self.assertIn('rel_position', ret)
self.assertEqual(ret['rel_position'], [-5298, 2777])
def test_parse_rel_position(self):
data = b'\xb5b\x01<(\x00\x00\x00\x00\x00\x00&\x08\x18\xd9\n\x00\x00N\xeb\xff\xff]\xff\xff\xffV\xd0\xd0\x00' \
b'\xf6\x00\x00\x00)\x01\x00\x00\xea\x01\x00\x00\x0f\x00\x00\x00/\xc6'
ret = gps.parse_bin(data)
self.assertIsNotNone(ret)
self.assertIn('rel_position', ret)
self.assertEqual(ret['rel_position'], [-5298, 2777])
def test_parse_position_velocity_time_solution(self):
data = b"\xb5b\x01\x07\\\x00\x00&\x08\x18\xe2\x07\x04\x1a\x0f;\x1d\xf7\xe9\x03\x00\x00" \
b"\xf5\x1a\xe6\x0b\x03C\xea\x0e@`\x91\x08\x94\xfa\xe0\x1d\xd2\xf1\x04\x00\xadD\x04" \
b"\x00'\x00\x00\x001\x00\x00\x00\xee\xff\xff\xff\x04\x00\x00\x00\xe2\xff\xff\xff\x12" \
b"\x00\x00\x00\xd5e\x92\x01 \x00\x00\x00S\xcc,\x00\xa2\x00\x00\x00\x12\x19&;\x00" \
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00W\x03"
ret = gps.parse_bin(data)
self.assertIsNone(ret)
def test_parse_position_velocity_time_solution(self):
data = b"\xb5b\x01\x07\\\x00\x00&\x08\x18\xe2\x07\x04\x1a\x0f;\x1d\xf7\xe9\x03\x00\x00" \
b"\xf5\x1a\xe6\x0b\x03C\xea\x0e@`\x91\x08\x94\xfa\xe0\x1d\xd2\xf1\x04\x00\xadD\x04" \
b"\x00'\x00\x00\x001\x00\x00\x00\xee\xff\xff\xff\x04\x00\x00\x00\xe2\xff\xff\xff\x12" \
b"\x00\x00\x00\xd5e\x92\x01 \x00\x00\x00S\xcc,\x00\xa2\x00\x00\x00\x12\x19&;\x00" \
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00W\x03"
ret = gps.parse_bin(data)
self.assertIsNone(ret)
def test_split_with_binary_data(self):
buf = b'\xb5b\x010\x04\x01\xf8n\x8a\x0e\x15\x04\x00\x00\x05\x02\r\x07&&@\x00S\xff\xff\xff\x02\x04\x10\x07$\xa5' \
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x13\x05\x04\x04\x15\x00h\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x06\r\x07\x1b\r#\x00\xee\xfa' \
b'\xff\xff\x00\x0c\r\x07/*`\x00\x1d\x00\x00\x00\x04\x0e\r\x07"\x17\x0b\x01\x12\x01\x00\x00\n\x18\x0c\x07"' \
b'\x07\x9e\x00\x8b\x00\x00\x00\x01\x19\r\x070S8\x00\xc8\xff\xff\xff\x0f\x1a\x04\x01\x00\x04\x1f\x01\x00\x00' \
b'\x00\x00\r\x1d\r\x071C\xe3\x00\xcf\xff\xff\xff\x06\x1f\r\x07&).\x01\xa2\x03\x00\x00\x14 \x00\x07$\xa5\x00' \
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x0cA\x04\x07\x1c\x05\x1b\x00\x00\x00\x00\x00\x12G\x04\x01\x00\x02*\x01\x00\x00\x00\x00' \
b'\x0bH\x04\x04\x13\x0bW\x01\x00\x00\x00\x00\x08I\r\x07\x1b\x1c=\x01]\x02\x00\x00\x11O\r\x07)\x1c\x88\x00\xdf' \
b'\xfe\xff\xff\x10P\r\x07(VD\x01}\xff\xff\xff\tQ\r\x07\',)\x00\x1a\x02\x00\x00\x07R\r\x07*N\xb5\x00\xd7\xfe' \
b'\xff\xff\x0eS\r\x07!\x19\xd0\x00\xca\x00\x00\x00\x83\x17\xb5b\x01\x03\x10\x00\xf8n\x8a\x0e\x03\xdd\x00\x08' \
b'iy\x00\x00\xdd\xd9\x03\x00\x95($GNGGA,194535.40,5007.71276,N,01422.49206,E,1,12,0.80,284.6,M,44.3,M,,*42\r\n'
buf, data = gps.split_buffer(buf)
self.assertTrue(data.startswith(bytes([0xB5, 0x62])))
gps.parse_bin(data)
buf, data = gps.split_buffer(buf)
self.assertTrue(data.startswith(bytes([0xB5, 0x62])))
gps.parse_bin(data)
buf, nmea = gps.split_buffer(buf)
self.assertEqual(nmea, b'$GNGGA,194535.40,5007.71276,N,01422.49206,E,1,12,0.80,284.6,M,44.3,M,,*42')
def test_split_with_binary_data(self):
buf = b'\xb5b\x010\x04\x01\xf8n\x8a\x0e\x15\x04\x00\x00\x05\x02\r\x07&&@\x00S\xff\xff\xff\x02\x04\x10\x07$\xa5' \
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x13\x05\x04\x04\x15\x00h\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x06\r\x07\x1b\r#\x00\xee\xfa' \
b'\xff\xff\x00\x0c\r\x07/*`\x00\x1d\x00\x00\x00\x04\x0e\r\x07"\x17\x0b\x01\x12\x01\x00\x00\n\x18\x0c\x07"' \
b'\x07\x9e\x00\x8b\x00\x00\x00\x01\x19\r\x070S8\x00\xc8\xff\xff\xff\x0f\x1a\x04\x01\x00\x04\x1f\x01\x00\x00' \
b'\x00\x00\r\x1d\r\x071C\xe3\x00\xcf\xff\xff\xff\x06\x1f\r\x07&).\x01\xa2\x03\x00\x00\x14 \x00\x07$\xa5\x00' \
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x0cA\x04\x07\x1c\x05\x1b\x00\x00\x00\x00\x00\x12G\x04\x01\x00\x02*\x01\x00\x00\x00\x00' \
b'\x0bH\x04\x04\x13\x0bW\x01\x00\x00\x00\x00\x08I\r\x07\x1b\x1c=\x01]\x02\x00\x00\x11O\r\x07)\x1c\x88\x00\xdf' \
b'\xfe\xff\xff\x10P\r\x07(VD\x01}\xff\xff\xff\tQ\r\x07\',)\x00\x1a\x02\x00\x00\x07R\r\x07*N\xb5\x00\xd7\xfe' \
b'\xff\xff\x0eS\r\x07!\x19\xd0\x00\xca\x00\x00\x00\x83\x17\xb5b\x01\x03\x10\x00\xf8n\x8a\x0e\x03\xdd\x00\x08' \
b'iy\x00\x00\xdd\xd9\x03\x00\x95($GNGGA,194535.40,5007.71276,N,01422.49206,E,1,12,0.80,284.6,M,44.3,M,,*42\r\n'
buf, data = gps.split_buffer(buf)
self.assertTrue(data.startswith(bytes([0xB5, 0x62])))
gps.parse_bin(data)
buf, data = gps.split_buffer(buf)
self.assertTrue(data.startswith(bytes([0xB5, 0x62])))
gps.parse_bin(data)
buf, nmea = gps.split_buffer(buf)
self.assertEqual(
nmea,
b'$GNGGA,194535.40,5007.71276,N,01422.49206,E,1,12,0.80,284.6,M,44.3,M,,*42'
)
def test_parse_velocity_and_heading(self):
data = b'\xb5b\x01\x12$\x00\x00&\x08\x18\xfe\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\xfd\xff\xff\xff' \
b'\x04\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\xd5e\x92\x01\x03\x00\x00\x00S\xcc,\x00\x93\x14'
ret = gps.parse_bin(data)
self.assertIsNone(ret)
def test_parse_velocity_and_heading(self):
data = b'\xb5b\x01\x12$\x00\x00&\x08\x18\xfe\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\xfd\xff\xff\xff' \
b'\x04\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\xd5e\x92\x01\x03\x00\x00\x00S\xcc,\x00\x93\x14'
ret = gps.parse_bin(data)
self.assertIsNone(ret)