def __init__(self):
self._s = None
self._a = None
self._rmax = 100
self._accoes = [Mover(ang, ang_abs=True) for ang in dirmov()]
self._mec_aprend = MecAprend(self._accoes)
def __init__(self):
self.__alterado = False
self.__elementos = {}
self.__estados = []
self.__estado = None
self.__operadores = [OperadorMover(self, ang) for ang in dirmov()]
print(self.__operadores)
def __init__(self):
self._r_max = 100.
self._s = None
self._a = None
self._accoes = dirmov()
self._mem_aprend = MemoriaEsparsa()
self._mec_sel_accao = SelAccaoEGreedy(self._mem_aprend, self._accoes, 0.01)
self._mec_aprend = AprendDynaQ(self._mem_aprend, self._mec_sel_accao, 0.5, 0.95, 100)
def __init__(self):
self._alterado = False
self._elementos = []
self._estado = None
self._estados = []
self._operadores = [
OperadorMover(self, direccao) for direccao in dirmov()
]
def __init__(self):
self._changed = False
self._elements = {}
self._state = ()
self._states = ()
self._operators = []
for angle in util.dirmov():
self._operators.append(MoveOperator(self, angle))
def __init__(self):
"""
Construtor da classe; Cria os atributos do reforço máximo, estado e ação atuais
e mecanismo de aprendizagem
"""
self.__rmax = 100
self.__s = None
self.__a = None
accoes = [Mover(a, ang_abs=True) for a in dirmov()]
self.__mec_aprend = MecAprend(accoes)
def __init__(self, r_max = 100, a = None, s = None):
self._r_max = r_max
self._a = a
self._s = s
self._alpha = 1
self._gama = 0.9
self._epsilon = 0.01
self._accoes = dirmov()
self._mem_aprend = MemoriaEsparsa()
self._mec_sel_accao = SelAccaoEGreedy(self._mem_aprend, self._accoes, self._epsilon)
self._mec_aprend = AprendQ(self._mem_aprend, self._mec_sel_accao, self._alpha, self._gama)
def __init__(self):
'''
Constructor
'''
self.__rmax = 100
accoes = [Mover(ang, ang_abs=True) for ang in dirmov()]
self.__mec_aprend = MecAprend(accoes)
self.__s = None
self.__a = None
def __init__(self):
self._imagem = {}
self._estado = None
self._estados = []
self._accoes = dirmov()
def __init__(self):
self._alterado = False
self._elementos = None
self._estado = None
self._estados = []
self._operadores = [OperadorMover(self, ang) for ang in util.dirmov()]
def gerardir(self, n=8):
""" Gerar direcções em passos de pi/(n/2) """
return util.dirmov(n)
def __init__(self):
self._imagem = {}
self._estado = None
self._estados = []
self._accoes = [Avancar(ang) for ang in dirmov()]
self._alteracao = True
def __init__(self):
accoes = [Mover(ang, ang_abs=True) for ang in dirmov()] # accoes mover com angulo absoluto
self._mec_motiv = MecMotiv()
self._mec_aprend = MecAprend(accoes)
self.s = None # Estado anterior
self.a = None # Accao anterior
def __init__(self):
self._rmax = 100
actions = dirmov()
self._learning_mechanism = LearningMechanism(actions)
self._state = None
