def test_rock_paper_scissors_output(self):
self.assertEqual(rock_paper_scissors(0), [[]])
self.assertEqual(rock_paper_scissors(1),
[['rock'], ['paper'], ['scissors']])
self.assertEqual(
rock_paper_scissors(2),
[['rock', 'rock'], ['rock', 'paper'], ['rock', 'scissors'],
['paper', 'rock'], ['paper', 'paper'], ['paper', 'scissors'],
['scissors', 'rock'], ['scissors', 'paper'],
['scissors', 'scissors']])
self.assertEqual(
rock_paper_scissors(3),
[['rock', 'rock', 'rock'], ['rock', 'rock', 'paper'],
['rock', 'rock', 'scissors'], ['rock', 'paper', 'rock'],
['rock', 'paper', 'paper'], ['rock', 'paper', 'scissors'],
['rock', 'scissors', 'rock'], ['rock', 'scissors', 'paper'],
['rock', 'scissors', 'scissors'], ['paper', 'rock', 'rock'],
['paper', 'rock', 'paper'], ['paper', 'rock', 'scissors'],
['paper', 'paper', 'rock'], ['paper', 'paper', 'paper'],
['paper', 'paper', 'scissors'], ['paper', 'scissors', 'rock'],
['paper', 'scissors', 'paper'], ['paper', 'scissors', 'scissors'],
['scissors', 'rock', 'rock'], ['scissors', 'rock', 'paper'],
['scissors', 'rock', 'scissors'], ['scissors', 'paper', 'rock'],
['scissors', 'paper', 'paper'], ['scissors', 'paper', 'scissors'],
['scissors', 'scissors', 'rock'], [
'scissors', 'scissors', 'paper'
], ['scissors', 'scissors', 'scissors']])
def main():
while (True):
game_choice = menu()
# Play game depending on choice
if (game_choice == 1):
number_guess.guess_the_number()
else:
rps.rock_paper_scissors()
def test_rock_paper_scissors_output(self):
self.assertEqual(rock_paper_scissors(0), [[]])
self.assertEqual(rock_paper_scissors(1),
[["rock"], ["paper"], ["scissors"]])
self.assertEqual(
rock_paper_scissors(2),
[
["rock", "rock"],
["rock", "paper"],
["rock", "scissors"],
["paper", "rock"],
["paper", "paper"],
["paper", "scissors"],
["scissors", "rock"],
["scissors", "paper"],
["scissors", "scissors"],
],
)
self.assertEqual(
rock_paper_scissors(3),
[
["rock", "rock", "rock"],
["rock", "rock", "paper"],
["rock", "rock", "scissors"],
["rock", "paper", "rock"],
["rock", "paper", "paper"],
["rock", "paper", "scissors"],
["rock", "scissors", "rock"],
["rock", "scissors", "paper"],
["rock", "scissors", "scissors"],
["paper", "rock", "rock"],
["paper", "rock", "paper"],
["paper", "rock", "scissors"],
["paper", "paper", "rock"],
["paper", "paper", "paper"],
["paper", "paper", "scissors"],
["paper", "scissors", "rock"],
["paper", "scissors", "paper"],
["paper", "scissors", "scissors"],
["scissors", "rock", "rock"],
["scissors", "rock", "paper"],
["scissors", "rock", "scissors"],
["scissors", "paper", "rock"],
["scissors", "paper", "paper"],
["scissors", "paper", "scissors"],
["scissors", "scissors", "rock"],
["scissors", "scissors", "paper"],
["scissors", "scissors", "scissors"],
],
)
self.assertEqual(
rock_paper_scissors(4),
[
["rock", "rock", "rock", "rock"],
["rock", "rock", "rock", "paper"],
["rock", "rock", "rock", "scissors"],
["rock", "rock", "paper", "rock"],
["rock", "rock", "paper", "paper"],
["rock", "rock", "paper", "scissors"],
["rock", "rock", "scissors", "rock"],
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],
)
self.assertEqual(
rock_paper_scissors(5),
[
["rock", "rock", "rock", "rock", "rock"],
["rock", "rock", "rock", "rock", "paper"],
["rock", "rock", "rock", "rock", "scissors"],
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["rock", "scissors", "scissors", "scissors", "paper"],
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["paper", "rock", "rock", "rock", "paper"],
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["paper", "rock", "rock", "paper", "paper"],
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["paper", "rock", "rock", "scissors", "rock"],
["paper", "rock", "rock", "scissors", "paper"],
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)
hj_tf.hj_finger_control(stm_little_id, index_pris_val)
hj_tf.rate.sleep()
if __name__ == '__main__':
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serial_flag = False
N = 32
length_emg_array = 32 + 10
if serial_flag:
stmser = STM_serial('/dev/ttyACM0')
hj_tf = HJ_hand_tf(serial_flag)
if flag:
rsp = rock_paper_scissors()
c = control(hj_tf)
m = MyoRaw(length_emg_array, tty='/dev/ttyACM0')
predictor = predict_rps_int(N, 'nakashima_left')
m.connect()
while not rospy.is_shutdown():
m.run(1)
emg = m.emg_array
if len(emg) == length_emg_array:
print(predictor.predict(m.emg_array))
fingers_state = rsp(predictor.predict(m.emg_array))
c.move(fingers_state)
m.emg_array.clear()
m.disconnect()
def test_rock_paper_scissors_output(self):
self.assertEqual(rock_paper_scissors(0), [[]])