def insertar_medida(self, datos, lista_medidas):
(db, cursor) = self.iniciar_db()
sensores = Sensores()
for medida in lista_medidas:
cursor.execute(
"""INSERT INTO medidas (mota, sensor, valor, hora) VALUES (%s,%s,%s,%s)""",
(
int(datos['source_id'].encode('hex'), 16),
medida['id'],
medida['valor'],
#int(medida['valor'].encode('hex'), 16),
datetime.datetime.fromtimestamp(
medida['hora'] - 7200).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')))
db.commit()
self.cerrar_db(db, cursor)
def __init__(self):
self.sensores = Sensores()
self.sender = Sender()
# self.database = DataBase()
self.mqtt = Mqtt()
self.Config = ConfigParser.ConfigParser()
class Handler:
def __init__(self):
self.sensores = Sensores()
self.sender = Sender()
# self.database = DataBase()
self.mqtt = Mqtt()
self.Config = ConfigParser.ConfigParser()
def manejar_10(self, datos):
# try:
time = datos["data"].split("/")[2]
cfgfile = open("gateway.ini", "w")
self.Config.add_section("Router-Params")
self.Config.set("Router-Params", "mac", datos["data"].split("/")[0])
self.Config.set("Router-Params", "source", datos["data"].split("/")[1])
self.Config.set("Router-Params", "refresco", datos["data"].split("/")[3])
self.Config.write(cfgfile)
cfgfile.close()
def manejar_20(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_sensores = []
numero_sensores = int(datos["data"][pointer].encode("hex"))
pointer += 1
j = 0
while j < numero_sensores:
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(datos["data"], pointer)
sensores_valores["sensor"] = self.sensores.get_sensor(sensores_valores["sensor"])
lista_sensores.append(sensores_valores)
j = j + 1
resultado = self.database.comprobar_mota("00" + datos["source_addr"].encode("hex"))
if resultado == None:
resultado = self.database.get_highest()
if resultado[0] == None:
source = 1
else:
source = resultado[0] + 1
self.database.insertar_mota(datos, source, numero_sensores, datetime.datetime.now())
self.database.insertar_sensores(source, lista_sensores)
else:
source = resultado[0]
self.database.update_mota(datetime.datetime.now(), source, 0)
source = str(source)
if len(source) == 1:
source = "000" + source
elif len(source) == 2:
source = "00" + source
elif len(source) == 3:
source = "0" + source
self.sender.send_10(source, datos["source_addr"])
##
print lista_sensores
##
def manejar_30(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_medidas = []
numero_sensores = int(datos["data"][pointer].encode("hex"), 16)
num_seq = int(datos["frag_num"].encode("hex"), 16)
pointer += 1
guardar = False
resultado = self.database.comprobar_mota("00" + datos["source_addr"].encode("hex"))
# mensaje consecutivo
if (num_seq == resultado[1] + 1) or ((num_seq == 1) and (resultado[1] == 255)):
guardar = True
self.sender.send_ack(datos["source_addr"], datos["frag_num"], 1)
# mensaje no consecutivo
elif num_seq > resultado[1] + 1:
print ("Se han perdido mensajes... Habra que recuperarlos.")
guardar = True
self.sender.send_ack(datos["source_addr"], datos["frag_num"], 2)
self.database.insertar_retrasos(datos["source_id"].encode("hex"), resultado[1], num_seq)
# mensaje repetido
else:
self.sender.send_ack(datos["source_addr"], datos["frag_num"], 3)
if guardar:
j = 0
while j < 3:
hora = datos["data"][pointer : pointer + 4]
pointer += 4
hora = int(hora.encode("hex"), 16)
i = 0
while i < (numero_sensores / 3) - 1:
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(datos["data"], pointer)
sensores_valores.update({"hora": hora})
lista_medidas.append(sensores_valores)
i += 1
j += 1
## Transformar medidas ##
for medida in lista_medidas:
# print medida
medida = self.sensores.transformar(medida)
# print medida
## DATABASE ##
self.database.insertar_medida(datos, lista_medidas)
self.database.update_mota(datetime.datetime.now(), datos["source_id"].encode("hex"), num_seq)
## MQTT ##
self.Config.read("conf.ini")
if self.Config.get("MQTT", "activado") == "True":
self.mqtt.send(lista_medidas, datos["source_id"].encode("hex"))
def manejar_40(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_medidas = []
numero_sensores = int(datos["data"][pointer].encode("hex"), 16)
pointer += 1
j = 0
while j < numero_sensores / 2:
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(datos["data"], pointer)
sensores_valores["hora"] = int(sensores_valores["hora"].encode("hex"), 16)
sensores_valores["id"] = sensores_valores["id"] + "-" + sensores_valores["id2"].encode("hex")
lista_medidas.append(sensores_valores)
j += 1
##
print lista_medidas
##
self.database.insertar_medida(datos, lista_medidas)
def comprobar(self, datos):
if datos["application_id"] == "\x10":
self.manejar_10(datos)
elif datos["application_id"] == "\x20":
self.manejar_20(datos)
elif datos["application_id"] == "\x30": # mensajes sincronos
self.manejar_30(datos)
elif datos["application_id"] == "\x40":
self.manejar_40(datos)
else:
print "mensaje no reconocido"
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(14, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
Config = ConfigParser.ConfigParser()
Config.read('conf.ini')
PORT = str(Config.get('XBEE', 'port'))
BAUD_RATE = str(Config.get('XBEE', 'baud_rate'))
TIMEOUT = int(Config.get('MOTA', 'timeout'))
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE, timeout=TIMEOUT)
frame_buffer = list()
xbee = DigiMesh(ser, escaped=True)
sender = Sender()
sensores = Sensores()
handler = Handler()
class Mota:
def __init__(self):
self.num_sensores = 0
self.num_seq = 1
self.contador = 0
self.contador_interrupciones = 0
self.mensaje = ''
self.mensaje_interrupcion = ''
def interrupcion_hall(self, channel):
print "se ha disparado el gpio: " + str(channel)
dt = datetime.datetime.now()
class Handler:
def __init__(self):
self.sensores = Sensores()
self.sender = Sender()
#self.database = DataBase()
self.mqtt = Mqtt()
self.Config = ConfigParser.ConfigParser()
def manejar_10(self, datos):
#try:
time = datos['data'].split('/')[2]
cfgfile = open("gateway.ini", 'w')
self.Config.add_section('Router-Params')
self.Config.set('Router-Params', 'mac', datos['data'].split('/')[0])
self.Config.set('Router-Params', 'source', datos['data'].split('/')[1])
self.Config.set('Router-Params', 'refresco',
datos['data'].split('/')[3])
self.Config.write(cfgfile)
cfgfile.close()
def manejar_20(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_sensores = []
numero_sensores = int(datos['data'][pointer].encode('hex'))
pointer += 1
j = 0
while (j < numero_sensores):
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(
datos['data'], pointer)
sensores_valores['sensor'] = self.sensores.get_sensor(
sensores_valores['sensor'])
lista_sensores.append(sensores_valores)
j = j + 1
resultado = self.database.comprobar_mota(
"00" + datos['source_addr'].encode('hex'))
if (resultado == None):
resultado = self.database.get_highest()
if (resultado[0] == None):
source = 1
else:
source = resultado[0] + 1
self.database.insertar_mota(datos, source, numero_sensores,
datetime.datetime.now())
self.database.insertar_sensores(source, lista_sensores)
else:
source = resultado[0]
self.database.update_mota(datetime.datetime.now(), source, 0)
source = str(source)
if len(source) == 1:
source = "000" + source
elif len(source) == 2:
source = "00" + source
elif len(source) == 3:
source = "0" + source
self.sender.send_10(source, datos['source_addr'])
##
print lista_sensores
##
def manejar_30(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_medidas = []
numero_sensores = int(datos['data'][pointer].encode('hex'), 16)
num_seq = int(datos['frag_num'].encode('hex'), 16)
pointer += 1
guardar = False
resultado = self.database.comprobar_mota(
"00" + datos['source_addr'].encode('hex'))
# mensaje consecutivo
if ((num_seq == resultado[1] + 1)
or ((num_seq == 1) and (resultado[1] == 255))):
guardar = True
self.sender.send_ack(datos['source_addr'], datos['frag_num'], 1)
# mensaje no consecutivo
elif (num_seq > resultado[1] + 1):
print("Se han perdido mensajes... Habra que recuperarlos.")
guardar = True
self.sender.send_ack(datos['source_addr'], datos['frag_num'], 2)
self.database.insertar_retrasos(datos['source_id'].encode('hex'),
resultado[1], num_seq)
# mensaje repetido
else:
self.sender.send_ack(datos['source_addr'], datos['frag_num'], 3)
if guardar:
j = 0
while (j < 3):
hora = datos['data'][pointer:pointer + 4]
pointer += 4
hora = int(hora.encode('hex'), 16)
i = 0
while (i < (numero_sensores / 3) - 1):
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(
datos['data'], pointer)
sensores_valores.update({'hora': hora})
lista_medidas.append(sensores_valores)
i += 1
j += 1
## Transformar medidas ##
for medida in lista_medidas:
#print medida
medida = self.sensores.transformar(medida)
#print medida
## DATABASE ##
self.database.insertar_medida(datos, lista_medidas)
self.database.update_mota(datetime.datetime.now(),
datos['source_id'].encode('hex'),
num_seq)
## MQTT ##
self.Config.read('conf.ini')
if self.Config.get('MQTT', 'activado') == 'True':
self.mqtt.send(lista_medidas, datos['source_id'].encode('hex'))
def manejar_40(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_medidas = []
numero_sensores = int(datos['data'][pointer].encode('hex'), 16)
pointer += 1
j = 0
while (j < numero_sensores / 2):
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(
datos['data'], pointer)
sensores_valores['hora'] = int(
sensores_valores['hora'].encode('hex'), 16)
sensores_valores['id'] = sensores_valores[
'id'] + '-' + sensores_valores['id2'].encode('hex')
lista_medidas.append(sensores_valores)
j += 1
##
print lista_medidas
##
self.database.insertar_medida(datos, lista_medidas)
def comprobar(self, datos):
if datos['application_id'] == '\x10':
self.manejar_10(datos)
elif datos['application_id'] == '\x20':
self.manejar_20(datos)
elif datos['application_id'] == '\x30': #mensajes sincronos
self.manejar_30(datos)
elif datos['application_id'] == '\x40':
self.manejar_40(datos)
else:
print 'mensaje no reconocido'
def __init__(self):
self.sensores = Sensores()
self.sender = Sender()
#self.database = DataBase()
self.mqtt = Mqtt()
self.Config = ConfigParser.ConfigParser()
import json
def criandoJson(info):
return json.dumps(info)
broker = "test.mosquitto.org"
topic = "inatel/ICT/horta-inteligente"
cliente = mqtt.Client("Cliente")
cliente.connect(broker)
sensorUmidade = Sensores(
name="Umidade",
bounds=(0, 1)) #trabalhado em % (considerando status atual)
sensorLuminosidade = Sensores(name="Luminosidade", bounds=(
0.5,
1)) #trabalhado em % (considerando últimas 12 horas e 100% como ideal)
carteiraDigital = 311.86
while True:
info = {
"dataHora": datetime.now().strftime("%d/%m/%Y\n\n%H:%M:%S"),
"valorUmidade": sensorUmidade.getValor(),
"valorIluminacao": sensorLuminosidade.getValor()
}
#Irrigação
