def moveFrontR(number): input("Moviendo lado FRONTAL Reverse G:" + str(number)) if number == 90: servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() if number == 180: servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar()
def moveToLeft(normal): input("Moviendo a lado izquierdo:") if normal: servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() else: servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar()
def moveToBack(normal): input("Moviendo a back:") if normal: servo_L_A.abrir() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() else: servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar()
def moveToRight(normal): input("Moviendo a derecha:") if normal: servo_L_A.abrir() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() else: servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar()
def moveDown(number): input("Moviendo lado INFERIOR G:" + str(number)) if number == 90: servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() if number == 180: servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar()
def moveBack(number): input("Moviendo lado TRASERO G:" + str(number)) if number == 90: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() if number == 180: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar()
import time import moves as moves import servo_R_A as servo_R_A import servo_R_R as servo_R_R import servo_L_A as servo_L_A import servo_L_R as servo_L_R servo_L_A.abrir() servo_R_A.abrir() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_R.antiHorario() servo_R_R.centrar() servo_L_R.horario() servo_L_R.antiHorario() servo_L_R.centrar()
def moveTop(number): input("Moviendo lado SUPERIOR G:" + str(number)) if number == 90: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() if number == 180: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar()