Пример #1
0
    def start(self):
        if self.reader is None:
            self.reader = drc.vtkMultisenseSource()
            self.reader.InitBotConfig(drcargs.args().config_file)
            self.reader.SetDistanceRange(0.25, 4.0)
            self.reader.Start()

        TimerCallback.start(self)
Пример #2
0
    def start(self):
        if self.reader is None:
            self.reader = drc.vtkMultisenseSource()
            self.reader.InitBotConfig(drcargs.args().config_file)
            self.reader.SetDistanceRange(0.25, 4.0)
            self.reader.Start()

        TimerCallback.start(self)
Пример #3
0
    def start(self):
        if self.reader is None:
            self.reader = drc.vtkMultisenseSource()
            self.reader.InitBotConfig(drcargs.args().config_file)
            self.reader.SetDistanceRange(0.25, 4.0)
            self.reader.SetHeightRange(-80.0, 80.0)
            self.reader.Start()

        self.setIntensityRange(400, 4000)

        TimerCallback.start(self)
Пример #4
0
    def start(self):
        if self.reader is None:
            self.reader = drc.vtkMultisenseSource()
            self.reader.InitBotConfig(drcargs.args().config_file)
            self.reader.SetDistanceRange(0.25, 4.0)
            self.reader.SetHeightRange(-80.0, 80.0)
            self.reader.Start()

        self.setIntensityRange(400, 4000)

        TimerCallback.start(self)