def Event(self, event, values):
# Dobotの接続を行う
if event == "-Connect-":
# self.connection = self.Connect_Disconnect_click(self.connection, self.api)
self.connection = Connect_Disconnect(self.connection, self.api,
self.CON_STR)
if self.connection == 0:
# Dobotの現在の姿勢を画面上に表示
self.current_pose = self.GetPose_UpdateWindow()
elif event == "-SetJointPose-":
# 移動後の関節角度を指定
DestPose = [
float(values["-JointPoseInput_1-"]),
float(values["-JointPoseInput_2-"]),
float(values["-JointPoseInput_3-"]),
float(values["-JointPoseInput_4-"]),
]
response = self.SetJointPose_click()
print(response)
# ------------------------------------ #
# WebCamを選択&接続するイベント #
# ------------------------------------ #
elif event == "-SetWebCam-":
# Webカメラの番号を取得する
cam_num = WebCamOption(values["-WebCam_Name-"])
# webカメラの番号が取得できなかった場合
if cam_num is None:
sg.popup("選択したデバイスは存在しません。", title="カメラ接続エラー")
return
# ----------------------------#
# カメラを接続するイベント #
# --------------------------- #
# カメラを初めて接続する場合
if (cam_num != None) and (self.cam_num == None):
response, self.cam = WebCam_OnOff(cam_num, cam=self.cam)
if response == -1: # カメラが接続されていない場合
sg.popup("WebCameraに接続できません．", title="カメラ接続エラー")
elif response == 0: # カメラを開放した場合
sg.popup("WebCameraを開放しました。", title="Camの接続")
else:
sg.popup("WebCameraに接続しました。", title="Camの接続")
# 接続したいカメラが接続していカメラと同じ場合
elif (cam_num != None) and (self.cam_num == cam_num):
response, self.cam = WebCam_OnOff(cam_num, cam=self.cam)
if response == -1: # カメラが接続されていない場合
sg.popup("WebCameraに接続できません．", title="カメラ接続エラー")
elif response == 0: # カメラを開放した場合
sg.popup("WebCameraを開放しました。", title="Camの接続")
else:
sg.popup("WebCameraに接続しました。", title="Camの接続")
# 接続したいカメラと接続しているカメラが違う場合
elif (cam_num != None) and (self.cam_num != cam_num):
# まず接続しているカメラを開放する．
ch_1, self.cam = WebCam_OnOff(cam_num, cam=self.cam)
# 開放できた場合
if ch_1 == 0:
sg.popup("WebCameraを開放しました。", title="Camの接続")
# 次に新しいカメラを接続する．
ch_2, self.cam = WebCam_OnOff(cam_num, cam=self.cam)
# カメラが接続されていない場合
if ch_2 == -1:
sg.popup("WebCameraに接続できません．", title="カメラ接続エラー")
else:
sg.popup("WebCameraに接続しました．", title="Camの接続")
# 新しいカメラを接続した場合
elif ch_1 == 1:
sg.popup("新しくWebCameraに接続しました．", title="Camの接続")
# カメラの接続に失敗した場合
else:
self.cam = None
self.cam_num = cam_num
#---------------------------------#
# プレビューを表示するイベント #
#-------------------------------- #
elif event == "-Preview-":
window_name = "frame"
while True:
if type(self.cam) == cv2.VideoCapture: # カメラが接続されている場合
response, img = Snapshot(self.cam)
if response:
#----------------------------------------#
# 画像サイズなどをダイアログ上に表示 #
#----------------------------------------#
self.Window["-IMAGE_width-"].update(str(img.shape[0]))
self.Window["-IMAGE_height-"].update(str(img.shape[1]))
self.Window["-IMAGE_channel-"].update(str(
img.shape[2]))
print("プレビューを表示します。")
response = Preview(img, window_name=window_name)
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord("e"):
cv2.destroyWindow(window_name)
break
else:
sg.popup("SnapShotを撮影できませんでした．", title="撮影エラー")
break
else:
sg.popup("カメラが接続されていません．", title="カメラ接続エラー")
break
# ---------------------------------------- #
# スナップショットを撮影するイベント #
# ---------------------------------------- #
elif event == '-Snapshot-':
response, img = Snapshot(self.cam)
if response != 1:
sg.popup("スナップショットを撮影できませんでした。", title="撮影エラー")
#----------------------------------------#
# 画像サイズなどをダイアログ上に表示 #
#----------------------------------------#
self.Window["-IMAGE_width-"].update(str(img.shape[0]))
self.Window["-IMAGE_height-"].update(str(img.shape[1]))
self.Window["-IMAGE_channel-"].update(str(img.shape[2]))
# ---------------------------
# 撮影した画像を変換する。
# ---------------------------
# ノイズ除去
# 濃度変換
if values['-Color_Density-'] != 'なし':
img = Contrast_cvt(img, values['-Color_Density-'])
# -----------------------------------
# 画面上に撮影した画像を表示する
# -----------------------------------
img = scale_box(img, self.Image_width, self.Image_height)
imgbytes = cv2.imencode('.png', img)[1].tobytes()
self.Window['-IMAGE-'].update(data=imgbytes)
# ------------------------------------------------
# 画面上に撮影した画像のヒストグラムを表示する
# ------------------------------------------------
canvas_elem = self.Window['-CANVAS-']
canvas = canvas_elem.TKCanvas
ticks = [0, 42, 84, 127, 169, 211, 255]
fig, ax = plt.subplots(figsize=(3, 2))
ax = Image_hist(img, ax, ticks)
if self.fig_agg:
# ** IMPORTANT ** Clean up previous drawing before drawing again
delete_figure_agg(self.fig_agg)
self.fig_agg = draw_figure(canvas, fig)
self.fig_agg.draw()
def SnapshotBtn(self, values: list) -> np.ndarray:
"""スナップショットの撮影から一連の画像処理を行う関数。
Args:
values (list): ウインドウ上のボタンの状態などを記録している変数
Returns:
dst_org (np.ndarray): オリジナルのスナップショット
dst_bin (np.ndarray): 二値化処理後の画像
"""
dst_org = dst_bin = None
response, img = Snapshot(self.cam)
if response != 3:
sg.popup(self.WebCam_err[response], title="撮影エラー")
return
dst_org = img.copy()
#--------------------------- #
# 画像サイズなどをダイアログ上に表示 #
#--------------------------- #
self.Window["-IMAGE_width-"].update(str(img.shape[0]))
self.Window["-IMAGE_height-"].update(str(img.shape[1]))
self.Window["-IMAGE_channel-"].update(str(img.shape[2]))
# ---------------------------
# 撮影した画像を変換する。
# ---------------------------
# 色空間変換
if values['-Color_Space-'] != 'RGB':
img = Color_cvt(img, values['-Color_Space-'])
# ノイズ除去
# 濃度変換
if values['-Color_Density-'] != 'なし':
img = Contrast_cvt(img, values['-Color_Density-'])
# ------------
# 画像処理
# ------------
if values['-Binarization-'] != 'なし': # 二値化処理
if values['-Binarization-'] == 'Global': # 大域的二値化処理
img = GlobalThreshold(img,
threshold=int(
values["-LowerThreshold-"]))
elif values['-Binarization-'] == 'Otsu': # 大津の二値化処理
img = GlobalThreshold(img, Type='Otsu')
elif values['-Binarization-'] == 'Adaptive':
img = AdaptiveThreshold(
img=img,
method=str(values['-AdaptiveThreshold_type-']),
block_size=int(values['-AdaptiveThreshold_BlockSize-']),
C=int(values['-AdaptiveThreshold_Constant-']))
elif values['-Binarization-'] == 'Two': # 2つの閾値を用いた二値化処理
# ピックアップする色を番号に変換
if values['-color_R-']: color = 0
elif values['-color_G-']: color = 1
elif values['-color_B-']: color = 2
elif values['-color_W-']: color = 3
elif values['-color_Bk-']: color = 4
img = TwoThreshold(
img=img,
LowerThreshold=int(values["-LowerThreshold-"]),
UpperThreshold=int(values["-UpperThreshold-"]),
PickupColor=color)
dst_bin = img.copy()
# ----------------------- #
# 画面上に撮影した画像を表示する #
# ----------------------- #
img = scale_box(img, self.Image_width, self.Image_height)
imgbytes = cv2.imencode('.png', img)[1].tobytes()
self.Window['-IMAGE-'].update(data=imgbytes)
# --------------------------------- #
# 画面上に撮影した画像のヒストグラムを表示する #
# --------------------------------- #
canvas_elem = self.Window['-CANVAS-']
canvas = canvas_elem.TKCanvas
ticks = [0, 42, 84, 127, 169, 211, 255]
fig, ax = plt.subplots(figsize=(3, 2))
ax = Image_hist(img, ax, ticks)
if self.fig_agg:
# ** IMPORTANT ** Clean up previous drawing before drawing again
delete_figure_agg(self.fig_agg)
self.fig_agg = draw_figure(canvas, fig)
self.fig_agg.draw()
return dst_org, dst_bin