def Detectar(self):
if self.dataSet is None:
return
#Lo que agregó matias
AS = 170
AL = 110
DD = np.copy(self.dataSet)
DD = retro.QuitarDatos(DD, AS, AL)
#Metodo K-MEANS
if self.Lista_Algoritmos.currentText() == "K-Means":
#Inicio de la deteccion
self.Label_Deteccion.setStyleSheet("*{color:red;}")
self.Label_Deteccion.setText("Detectando " + str(self.k.value()) +
" Objetos...")
self.Label_Deteccion.repaint()
k = int(self.k.value())
TN, chch = conversion.kk(DD, k)
#Fin de la deteccion
self.Label_Deteccion.setText("Deteccion")
self.Label_Deteccion.setStyleSheet("*{color:#555;}")
try:
self.sc2.ImprimirOBjetos(self.dataSet, TN, chch, 1, 0)
except:
QMessageBox.critical(self, 'Erorre', " Erore Plot")
#Metodo DBSCAN
if self.Lista_Algoritmos.currentText() == "DBSCAN":
#Inicio de la deteccion
self.Label_Deteccion.setStyleSheet("*{color:red;}")
self.Label_Deteccion.setText("Detectando...")
self.Label_Deteccion.repaint()
Epsilon = 40 #35 #30
MinPts = 20 #40 #75 #78
chch = conversion.RObjetos(DD, Epsilon, MinPts)
TN = conversion.usar(chch)
#Fin de la deteccion
self.Label_Deteccion.setText("Deteccion")
self.Label_Deteccion.setStyleSheet("*{color:#555;}")
try:
self.sc2.ImprimirOBjetos(self.dataSet, TN, chch, 1, 0)
except:
QMessageBox.critical(self, 'Erorre', " Erore Plot")
#ACTUALIZACION MOTORES
b = int(self.comboBox.currentIndex())
rci = int(self.dim_min.value())
rce = int(self.dim_max.value())
print(f"Indice {b}")
Porcentajes = retro.vec_retro(
TN, chch, b, rci,
rce) #b --> Metodo detecion arg(TN,chch,metodo=0,rci,rce)
#Envio de respuesta a motores
thread1 = retro.PWM1(Porcentajes)
thread1.start()
self.Desplegar_Retroalimentacion(Porcentajes)
return
import matplotlib.pyplot as plt import random import math from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D # import open3d as o3d # %matplotlib inline D = conversion.txt2array() DD = np.copy(D) # Creamos copia de datos para no afectar a los originales Epsilon = 30 MinPts = 75 #78 # result = DBSCAN(DD,Epsilon,MinPts) chch = conversion.RObjetos(DD,Epsilon,MinPts) TN = conversion.usar(chch) # Graficar un dato conversion.imprimir3D(D) # conversion.imprimir3D(DD) # Imprimir sin ruido--- graficar conversion.imprimirObjetos(TN,chch,0,0) # Graficar con ruido conversion.imprimirObjetos(TN,chch,1,0) # conversion.imprimirObjetos(TN,chch,2,1) # (Objetos,tamañoobjetos,2,cualObjeto)
