def aciona_motor_horizontal_horario_acompanhamento(self):
a = self.tempo_passo_motor_novo
passos = self.passos_minimos_acompanhamento
if passos != 0:
#motor_horizontal = Motor(13, 25, 19, 26)
motor_horizontal_horario = mv("horario", 25, passos, a)
motor_horizontal_horario.automatiza_rotacao()
#print("Motor horizontal acionado sentido horário", a, passos)
return True
else:
return False
def aciona_motor_horizontal_horario(self, azimute):
a = self.tempo_passo_motor_novo
ap = self.angulo_passo_azimute
print("O azimute para calculo é: ", azimute)
b = (round(azimute / ap))
print("Os passos enviados para o motor foi: ", b)
if b != 0:
motor_horizontal_anti_horario = mv("horario", 25, b, a)
motor_horizontal_anti_horario.automatiza_rotacao()
#print("o motor horizontal foi acionado no sentido horário", a, b)
return True
else:
return False
def aciona_motor_horizontal_anti_horario(self, azimute):
a = self.tempo_passo_motor_novo # Velocidade do movimento do motor
ap = self.angulo_passo_azimute # Angulo por passo
print("O azimute para calculo é: ", azimute)
# A função **round** faz uma aproximação inteira do valor
b = (round(azimute / ap))
print("Os passos enviados para o motor foi: ", b)
# Se a quantidade de passos é diferente de zero, o motor é acionado
if b != 0:
motor_horizontal_anti_horario = mv("anti", 25, b, a)
motor_horizontal_anti_horario.automatiza_rotacao()
#print("Motor horizontal acionado no sentido anti-horário", a, b)
return True
else:
return False
def um_passo_para_esquerda(self):
passos = self.objeto.passos_minimos_acompanhamento
motor_horizontal_anti_horario = mv("anti", 25, passos, 130)
motor_horizontal_anti_horario.automatiza_rotacao()
print(passos)
return True
def cria_objeto_motor_horizontal_anti_horario(self):
movimento_horizontal_anti_horario = mv("anti", 25, 6000, 100)
movimento_horizontal_anti_horario.automatiza_rotacao()
return True