def testCopy(self):
q = Quaternion(1.2, 2.3, 3.4, 4.5)
q1 = q.copy()
q1.a = 100.002
q1.b = 200.003
q1.c = 300.004
q1.d = 400.005
self.assertEquals(str(q), "Quaternion: 1.2000 + 2.3000i + 3.4000j + 4.5000k")
self.assertEquals(str(q1), "Quaternion: 100.0020 + 200.0030i + 300.0040j + 400.0050k")