Python SetMotorMapMessage示例

示例#1

文件： decode_f658b2aa15c312ed52b481a398c0e8ec9d82d0f4.py 项目： lixiii/CAUV_old_software

    + r).streamline()

p_ScriptMessage = pp.Group(l \
    + p_ScriptExecRequest \
    + r).streamline()
p_ScriptMessage.setParseAction(lambda x: messaging.ScriptMessage(*x[0]))
p_MotorRampRateMessage = pp.Group(l \
    + p_int + c \
    + p_int \
    + r).streamline()
p_MotorRampRateMessage.setParseAction(lambda x: messaging.MotorRampRateMessage(*x[0]))
p_SetMotorMapMessage = pp.Group(l \
    + p_MotorID + c \
    + p_MotorMap \
    + r).streamline()
p_SetMotorMapMessage.setParseAction(lambda x: messaging.SetMotorMapMessage(*x[0]))
p_ResetMCBMessage = pp.Group(l \
    + r).streamline()
p_ResetMCBMessage.setParseAction(lambda x: messaging.ResetMCBMessage(*x[0]))
p_CalibrateNoRotationMessage = pp.Group(l \
    + p_int \
    + r).streamline()
p_CalibrateNoRotationMessage.setParseAction(lambda x: messaging.CalibrateNoRotationMessage(*x[0]))
p_StateMessage = pp.Group(l \
    + p_floatYPR \
    + r).streamline()
p_StateMessage.setParseAction(lambda x: messaging.StateMessage(*x[0]))
p_TelemetryMessage = pp.Group(l \
    + p_floatYPR + c \
    + p_float \
    + r).streamline()

示例#2

文件： decode_c3e18c2c88d4332835de2adb51504536774b31a6.py 项目： lixiii/CAUV_old_software

p_ScriptMessage = pp.Group(l \
    + p_ScriptExecRequest \
    + r).streamline()
p_ScriptMessage.setParseAction(lambda x: messaging.ScriptMessage(*x[0]))
p_MotorRampRateMessage = pp.Group(l \
    + p_int + c \
    + p_int \
    + r).streamline()
p_MotorRampRateMessage.setParseAction(
    lambda x: messaging.MotorRampRateMessage(*x[0]))
p_SetMotorMapMessage = pp.Group(l \
    + p_MotorID + c \
    + p_MotorMap \
    + r).streamline()
p_SetMotorMapMessage.setParseAction(
    lambda x: messaging.SetMotorMapMessage(*x[0]))
p_ResetMCBMessage = pp.Group(l \
    + r).streamline()
p_ResetMCBMessage.setParseAction(lambda x: messaging.ResetMCBMessage(*x[0]))
p_CalibrateNoRotationMessage = pp.Group(l \
    + p_int \
    + r).streamline()
p_CalibrateNoRotationMessage.setParseAction(
    lambda x: messaging.CalibrateNoRotationMessage(*x[0]))
p_StateMessage = pp.Group(l \
    + p_floatYPR \
    + r).streamline()
p_StateMessage.setParseAction(lambda x: messaging.StateMessage(*x[0]))
p_TelemetryMessage = pp.Group(l \
    + p_floatYPR + c \
    + p_float \