def run(self):
"""
drive application
"""
# clear to go
assert self.event
assert self.__emula
assert self.__q_rcv_cnfg
assert self.__sck_rcv_cnfg
# temporização de eventos
lf_tim_rrbn = self.config.dct_config["tim.rrbn"]
# ativa o relógio da simulação
self.start_time()
# inicia o recebimento de mensagens de configuração
self.__sck_rcv_cnfg.start()
# starts flight model
self.__emula.start()
# keep things running
gdata.G_KEEP_RUN = True
# obtém o tempo inicial em segundos
lf_now = time.time()
# application loop
while gdata.G_KEEP_RUN:
try:
# obtém um item da queue de configuração
llst_data = self.__q_rcv_cnfg.get(False)
# queue tem dados ?
if llst_data:
# mensagem de aceleração ?
if gdefs.D_MSG_ACC == int(llst_data[0]):
# acelera/desacelera a aplicação
pass # self.cbkAcelera(float(llst_data [ 1 ]))
# mensagem toggle call sign ?
elif gdefs.D_MSG_CSG == int(llst_data[0]):
# liga/desliga call-sign
pass # self._oView.cbkToggleCallSign()
# mensagem configuração de exercício ?
elif gdefs.D_MSG_EXE == int(llst_data[0]):
# cria um evento de configuração de exercício
l_evt = events.CConfigExe(llst_data[1])
assert l_evt
# dissemina o evento
self.event.post(l_evt)
# mensagem de fim de execução ?
elif gdefs.D_MSG_FIM == int(llst_data[0]):
# termina a aplicação
self.cbk_termina()
# mensagem de congelamento ?
elif gdefs.D_MSG_FRZ == int(llst_data[0]):
# freeze application
pass # self._oView.cbkFreeze(False)
# mensagem toggle range mark ?
elif gdefs.D_MSG_RMK == int(llst_data[0]):
# liga/desliga range mark
pass # self._oView.cbkToggleRangeMark()
# mensagem de endereço do servidor ?
elif gdefs.D_MSG_SRV == int(llst_data[0]):
# salva o endereço do servidor
self.__dct_config["srv.addr"] = str(llst_data[1])
# mensagem de hora ?
elif gdefs.D_MSG_TIM == int(llst_data[0]):
# monta uma tupla com a mensagem de hora
lt_hora = tuple(int(l_s) for l_s in llst_data[1][1: -1].split(','))
# seta a hora de simulação
self.sim_time.set_hora(lt_hora)
# cria um evento de configuração de hora de simulação
l_evt = events.CConfigHora(self.sim_time.get_hora_format())
assert l_evt
# dissemina o evento
self.event.post(l_evt)
# mensagem de descongelamento ?
elif gdefs.D_MSG_UFZ == int(llst_data[0]):
# defreeze application
pass # self._oView.cbkDefreeze(False)
# senão, mensagem não reconhecida ou não tratavél
else:
# logger
l_log = logging.getLogger("CControlVisil::run")
l_log.setLevel(logging.WARNING)
l_log.warning("<E02: mensagem não reconhecida ou não tratável.")
# em caso de não haver mensagens...
except Queue.Empty:
# salva o tempo anterior
lf_ant = lf_now
# obtém o tempo atual em segundos
lf_now = time.time()
# obtém o tempo final em segundos e calcula o tempo decorrido
lf_dif = lf_now - lf_ant
# está adiantado ?
if lf_tim_rrbn > lf_dif:
# permite o scheduler
time.sleep((lf_tim_rrbn - lf_dif) * .99)
# senão, atrasou...
else:
# logger
l_log = logging.getLogger("CControlVisil::run")
l_log.setLevel(logging.WARNING)
l_log.warning("<E03: atrasou: {}".format(lf_dif - lf_tim_rrbn))
def run(self):
"""
drive application
"""
# model and view ok ?
if (self.model is None) or (self.view is None):
# termina a aplicação sem confirmação e sem envio de fim
self.cbk_termina()
# clear to go
assert self.event
assert self.__emula
assert self.__q_rcv_cnfg
assert self.__sck_rcv_cnfg
# temporização de scheduler
lf_tim_rrbn = self.config.dct_config["tim.rrbn"]
# keep things running
gdata.G_KEEP_RUN = True
# ativa o relógio
self.start_time()
# inicia o recebimento de mensagens de configuração
self.__sck_rcv_cnfg.start()
# starts flight model
self.__emula.start()
# obtém o tempo inicial em segundos
lf_now = time.time()
# application loop
while gdata.G_KEEP_RUN:
try:
# obtém um item da queue de configuração (nowait)
llst_data = self.__q_rcv_cnfg.get(False)
# cdbg.M_DBG.debug("llst_data: {}".format(llst_data))
# queue tem dados ?
if llst_data:
# mensagem toggle call sign ?
if gdefs.D_MSG_CSG == int(llst_data[0]):
# liga/desliga callsign
pass # self.view.cbk_toggle_callsign()
# mensagem configuração de exercício ?
elif gdefs.D_MSG_EXE == int(llst_data[0]):
# cria um evento de configuração de exercício
l_evt = events.CConfigExe(llst_data[1])
assert l_evt
# dissemina o evento
self.event.post(l_evt)
# mensagem de fim de execução ?
elif gdefs.D_MSG_FIM == int(llst_data[0]):
# termina a aplicação
self.cbk_termina()
# mensagem de endereço do servidor ?
elif gdefs.D_MSG_SRV == int(llst_data[0]):
# salva o endereço do servidor
self.__dct_config["srv.addr"] = str(llst_data[1])
# mensagem de hora ?
elif gdefs.D_MSG_TIM == int(llst_data[0]):
# monta uma tupla com a mensagem de hora
lt_hora = tuple(int(s) for s in llst_data[1][1: -1].split(','))
# seta a hora de simulação
self.sim_time.set_hora(lt_hora)
# cria um evento de configuração de hora de simulação
l_evt = events.CConfigHora(self.sim_time.get_hora_format())
assert l_evt
# dissemina o evento
self.event.post(l_evt)
# senão, mensagem não reconhecida ou não tratavél
else:
# logger
l_log = logging.getLogger("CControlPiloto::run")
l_log.setLevel(logging.WARNING)
l_log.warning("Mensagem não reconhecida ou não tratável.")
# em caso de não haver mensagens...
except Queue.Empty, ls_err:
# salva o tempo anterior
lf_ant = lf_now
# obtém o tempo atual em segundos
lf_now = time.time()
# obtém o tempo final em segundos e calcula o tempo decorrido
lf_dif = lf_now - lf_ant
# está adiantado ?
if lf_tim_rrbn > lf_dif:
# permite o scheduler
time.sleep(lf_tim_rrbn - lf_dif)