def __init__(self):
self.pcf8591 = Pcf8591(0x48)
self.pca9685 = Pca9685()
self.buzzer = ActiveBuzzer(35)
self.dcmotor = DcMotor(self.pca9685)
self.gas = Gas(self.pcf8591, ain=2) # 클래스 생성자에서 스레드 생성
self.hcsr = HcSr04(trigpin=40, echopin=38) # 클래스 생성자에서 스레드 생성
self.laser = Laser(37)
self.photo = Photoresistor(self.pcf8591, 0) # 클래스 생성자에서 스레드 생성
self.led = RgbLed(redpin=16, greenpin=18, bluepin=22)
self.servo1 = Sg90(self.pca9685, 0) # 카메라 서보1
self.servo2 = Sg90(self.pca9685, 1) # 카메라 서보2
self.servo3 = Sg90(self.pca9685, 8) # 초음파 서보
self.servo4 = Sg90(self.pca9685, 9) # 앞바퀴 서보
self.thermistor = Thermistor(self.pcf8591, 1) # 클래스 생성자에서 스레드 생성
self.tracker = Tracker(32) # 클래스 생성자에서 스레드 생성
self.lcd = Lcd1602(0x27)
def __init__(self, brokerIp, brokerPort, pubTopic):
# 센서 값을 받아오기 위해 각각의 객체를 생성하고, Pin 번호도 동시에 설정
self.pca9685 = Pca9685()
self.pcf8591 = Pcf8591(0x48)
self.gas = Gas(self.pcf8591, ain=2)
self.hcsr04 = HcSr04(trigpin=38, echopin=40)
self.thermistor = Thermistor(self.pcf8591, 1)
self.photoresister = Photoresister(self.pcf8591, ain=0)
self.tracking = Tracking(Tracking=36)
# SensorRover 객체 생성 시 받아온 값을 클래스 내에서 사용하기 위한 선언
self.brokerIp = brokerIp
self.brokerPort = brokerPort
self.pubTopic = pubTopic
self.client = None
# 속도 값을 받아 오기 위한 객체 생성
self.singletonSpeed = SingletonSpeed()
self.__lcd1602 = Lcd1602(0x27)
def read(self):
temp = self.__pcf8591.read(self.__ain) # 0 ~ 255
temp = 5 * float(temp) / 255
temp = 10000 * temp / (5 - temp)
temp = 1 / (((math.log(temp / 10000)) / 3950) + (1 / (273.15 + 25)))
tempSet = temp - 273.15
temperature = round(tempSet, 1)
return temperature
#################################################
if __name__ == '__main__':
try:
pcf8591 = Pcf8591(0x48)
sensor = Thermistor(pcf8591, 1)
lcd1602 = Lcd1602(0x27)
while True:
temperature = round(sensor.read(), 3)
print('섭씨온도: {}도'.format(temperature))
time.sleep(1)
lcd1602.write(0, 0, "Temperature")
lcd1602.write(0, 1, str(temperature))
finally:
lcd1602.write(0, 0, 'Program Exit')
print('Program Exit')