Python get_drive_dir示例

示例#1

文件： raw.py 项目： jasoncorso/kittipy

def load_video_odometry(drive, raw=False, **kwargs):
    drive_dir = get_drive_dir(drive, **kwargs)
    oxts_dir = os.path.join(drive_dir, 'oxts')
    data_dir = os.path.join(drive_dir, 'oxts', 'data')
    inds = get_inds(data_dir, ext='.txt')
    odometry = get_video_odometry(oxts_dir, inds)
    return odometry if raw else odometry_to_positions(odometry)

示例#2

文件： raw.py 项目： zgsxwsdxg/kitti

def load_video_odometry(drive, raw=False, **kwargs):
    drive_dir = get_drive_dir(drive, **kwargs)
    oxts_dir = os.path.join(drive_dir, 'oxts')
    data_dir = os.path.join(drive_dir, 'oxts', 'data')
    inds = get_inds(data_dir, ext='.txt')
    odometry = get_video_odometry(oxts_dir, inds)
    return odometry if raw else odometry_to_positions(odometry)

示例#3

文件： raw.py 项目： jasoncorso/kittipy

def get_video_dir(drive, color=False, right=False, **kwargs):
    drive_dir = get_drive_dir(drive, **kwargs)
    image_dir = 'image_%02d' % (0 + (1 if right else 0) + (2 if color else 0))
    return os.path.join(drive_dir, image_dir, 'data')

示例#4

文件： raw.py 项目： jasoncorso/kittipy

def get_disp_dir(drive, color=False, **kwargs):
    drive_dir = get_drive_dir(drive, **kwargs)
    return os.path.join(drive_dir, 'disp_' + ('23' if color else '01'), 'data')

示例#5

文件： raw.py 项目： zgsxwsdxg/kitti

def get_video_dir(drive, color=False, right=False, **kwargs):
    drive_dir = get_drive_dir(drive, **kwargs)
    image_dir = 'image_%02d' % (0 + (1 if right else 0) + (2 if color else 0))
    return os.path.join(drive_dir, image_dir, 'data')

示例#6

文件： raw.py 项目： zgsxwsdxg/kitti

def get_disp_dir(drive, color=False, **kwargs):
    drive_dir = get_drive_dir(drive, **kwargs)
    return os.path.join(drive_dir, 'disp_' + ('23' if color else '01'), 'data')

示例#7

文件： data.py 项目： hunse/fast-stereo

def get_ground_truth_dir(drive):
    result = os.path.join(get_drive_dir(drive), 'ground_truth', 'data')
    if not os.path.exists(result):
        os.makedirs(result)
    return result

示例#8

def get_ground_truth_dir(drive):
    result = os.path.join(get_drive_dir(drive), 'ground_truth', 'data')
    if not os.path.exists(result):
        os.makedirs(result)
    return result

示例#9

文件： velodyne.py 项目： zgsxwsdxg/kitti

def get_velodyne_dir(drive, **kwargs):
    drive_dir = get_drive_dir(drive, **kwargs)
    return os.path.join(drive_dir, 'velodyne_points', 'data')