示例#1
0
def chassisRight():
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_B, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_F, 1)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_B, 1)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_F, 0)
示例#2
0
def chassisForward():
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_B, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_F, 1)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_B, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_F, 1)
示例#3
0
def chassisBackwardRight():
    #TODO pwm
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_B, 1)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_F, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_B, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_F, 1)
示例#4
0
def chassisForwardLeft():
    # TODO pwm
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_B, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_F, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_B, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_F, 0)
示例#5
0
def chassisStop():
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_B, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_F, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_B, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_F, 0)
示例#6
0
def chassisBackward():
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_B, 1)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_L_F, 0)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_B, 1)
    myGpio.write(myGpio.MOTOR_R_F, 0)