def korjausoikea():
fwd()
set_left_speed(50)
time.sleep(1)
set_left_speed(100)
set_right_speed(70)
time.sleep(1)
set_right_speed(100)
mittaukset.mittaus()
def ukaannos():
stop()
set_speed(50)
time.sleep(0.2)
enc_tgt(1, 1, 18)
right_rot()
time.sleep(4)
stop()
mittaukset.mittaus()
def oikea():
enc_tgt(1, 1, 6)
fwd()
time.sleep(2)
stop()
set_speed(75)
time.sleep(0.5)
enc_tgt(1, 0, 18)
right()
time.sleep(3)
stop()
enc_tgt(1, 1, 15)
fwd()
time.sleep(2)
mittaukset.mittaus()
def vasen():
enc_tgt(1, 1, 6)
fwd()
time.sleep(2)
stop()
set_speed(75)
time.sleep(0.5)
enc_tgt(0, 1, 18)
left()
time.sleep(3)
stop()
enc_tgt(1, 1, 15)
fwd()
time.sleep(2.5)
mittaukset.mittaus()
def eteen():
#import mittaukset
set_speed(100)
fwd()
mittaukset.mittaus()