def narratives(i):
#TROCAR PARA ficar repetindo dps
repeat = vars.Ykey
while (repeat == vars.Ykey):
mt.run(vars.animals[i])
diag.say(diag.load_from_file(vars.path + vars.animals[i]))
"""
diag.setLang('English')
diag.say("This was the story of animal:")
time.sleep(0.5)
diag.say(vars.animals[i])
"""
if (vars.animals[i] == 'fish'):
diag.say(
"Não é possível escutar o som desse animal pois ele vive embaixo dágua"
)
else:
diag.say(diag.sound())
x = 1
#--PLAY SOUND
time.sleep(x)
diag.playSound(vars.animals[i])
time.sleep(x)
diag.say(diag.repeat())
repeat = myInput("repeat?(SPACE for Y. Anything else for N):")
def main():
info("Starting program ")
info("Connecting with NAO")
try:
vars.initializer()
except:
info("Exception:" + sys.exc_info()[0])
info("Starting vision system")
#'''
a = d.Th(1) # thread de execucao
a.start()
str1 = 'rodando'
while (str1 != 'sair'):
str1 = raw_input()
if (str1 == 'termina'):
b = d.Th(2) # thread de finalizacao
b.start()
diag.say("Terminando a thread")
foo = vs.getImg(0)
cv2.imshow("", foo)
if not vars.attention:
diag.say("Foi detectado um desvio alto.")
#do something
vars.attention = True
#time.sleep(1)
a = d.Th(1) # thread de execucao
a.start()
b = d.Th(2)
b.start()
#'''
#cv2.imshow("Saw",vs.getImg(0))
#cv2.waitKey(0)
info("Task finished!")
def stories(start, end):
for i in range(start, end):
if vars.debug:
print("\n----------------------------------------")
print("------ [INFO] Story number: %d ----------" % i)
print("----------------------------------------\n")
narratives(i)
question(i)
# Dont ask last time
if (i < end - 1):
diag.say(
"Fim dessa estória! Você gostaria que eu contasse mais uma estória de um animal diferente?"
)
if ((myInput("Another story?:")) != vars.Ykey):
break
return i
def explain(i):
ans2 = vars.Ykey
while (ans2 == vars.Ykey):
diag.say("O nome desse animal em inglês é:")
diag.setLang('English')
diag.say(vars.animals[i], 'enus')
diag.setLang('Brazilian')
diag.say("Quer que eu repita?")
ans2 = myInput("Repeat?(SPACE for Y. Anything else for N):")
def bye():
diag.say("Bom, então é isso, " + vars.userName)
diag.say(diag.load_from_file("./txts/bye.txt"))
def introduction():
diag.say("Olá, " + vars.userName)
diag.say(diag.load_from_file("./txts/intro.txt"))
def evaluation(x):
diag.say(
"Certo! Chega de estórias. Vamos ver o que você consegue se lembrar do que conversamos hoje."
)
for i in range(x + 1):
while True:
diag.say("Me diga como se fala em ingles.")
diag.say(vars.animals_pt[i])
#diag.say("")
ans = myInput("Repeat?(SPACE for Y. Anything else for N):")
if (ans == "y"):
diag.say("Muito bom! Acertou.")
if i != x:
diag.say("Vamos pro próximo")
break
else:
diag.say("Poxa! Não é bem assim. O certo é:")
diag.setLang('English')
diag.say(vars.animals[i], 'enus')
diag.setLang('Brazilian')
diag.say("Agora que já sabe")
vars.hit[i] = False
def question(i):
""" Function to make loop in question if got wrong answer """
aux = True
while (aux):
diag.say("Você sabe como se pronuncia o nome desse animal em inglês?")
ans = myInput("Know the name?(SPACE for Y. Anything else for N)")
if (ans != vars.Ykey):
diag.say("Sem Problemas. Eu sei e te conto")
explain(i)
diag.say("Ok. Entao me diga:")
ans = myInput("Is the name right?(SPACE for Y. Anything else for N):")
if (ans == vars.Ykey):
diag.say("É Isso mesmo. Parabéns.")
aux = False
else:
diag.say("Não é bem isso. Veja como é.")
explain(i)
diag.say("E agora?")
aux = True