def compute_strategy(self, state, id_team, id_player):
s = superstate(state, id_team, id_player)
move = Move(s)
shoot = Shoot(s)
pos_joueur = s.pos_joueur
cage_adv = s.cage_adv
pos_ball = s.pos_ball
return move.to_ball(pos_ball, pos_joueur) + shoot.to_goal(pos_ball, pos_joueur,cage_adv,self.strength)
def compute_strategy(self, state, id_team, id_player):
s = superstate(state, id_team, id_player)
move = Move(s)
shoot = Shoot(s)
pos_joueur = s.pos_joueur
cage_adv = s.cage_adv
pos_ball = s.pos_ball
pos_mate = s.mate_front[0]
return shoot.passe2(pos_joueur, pos_mate, self.strength)
def compute_strategy(self, state, id_team, id_player):
s = superstate(state, id_team, id_player)
move = Move(s)
shoot = Shoot(s)
pos_joueur = s.pos_joueur
pos_ball = s.pos_ball
if pos_ball.distance(pos_joueur) < PLAYER_RADIUS + BALL_RADIUS:
return SoccerAction(Vector2D(3 * GAME_WIDTH / 4,
GAME_WIDTH / 2 + 2),
shoot=None)
else:
return SoccerAction(acceleration=0, shoot=None)
def compute_strategy(self, state, id_team, id_player):
s = superstate(state, id_team, id_player)
move = Move(s)
shoot = Shoot(s)
pos_joueur = s.pos_joueur
pos_ball = s.pos_ball
pos_cage = s.cage_def
cage_adv = s.cage_adv
puissance_tir = shoot.puissance_tir(6)
vect_vitesse_joueur = s.vitesse_joueur
approxi_pos_ball = s.pos_ball + 6 * s.vitesse_ball
near_ball_mate = s.near_mate_ball
dist_joueur_ball = s.dist_joueur_ball
near_opp_ball = s.near_opp_ball
near_mate = s.near_mate[1]
pos_opp = s.opponents_pos
zone_pressing = 80
mate_front = s.mate_front[0]
shoot_poss = s.shoot_poss(pos_joueur, near_mate)
pass_poss = s.passe_poss
opp_opp_balle = s.near_opp2
appel = s.replacement_att4v4_bas
centre = s.centre
if s.team == 1:
#Si la balle est proche
if dist_joueur_ball <= zone_pressing:
#si je suis plus proche de la balle que l'adversaire et qu'elle est dans ma zone, je fais une passe
if dist_joueur_ball <= near_opp_ball and approxi_pos_ball.x > 2 * GAME_WIDTH / 5 and pos_ball.x < 3.5 * GAME_WIDTH / 5:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
#Il se place entre deux adversaires et cherche à faire la passe
mouvement = move.joueur_entre_adv(
pos_joueur, s.opponents_pos[len(s.opponents_pos) - 1],
s.opponents_pos[len(s.opponents_pos) - 2])
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
#Il vient suppleer l'attaquant
if approxi_pos_ball.x > 3.5 * GAME_WIDTH / 5:
mouvement = move.appel(pos_joueur, appel)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
#Il se replace au centre
mouvement = move.replacement_def(pos_joueur, centre)
return mouvement
else:
#Si la balle est proche
if dist_joueur_ball <= zone_pressing:
#si je suis plus proche de la balle que l'adversaire et qu'elle est dans ma zone, je fais une passe
if dist_joueur_ball <= near_opp_ball and approxi_pos_ball.x < 3 * GAME_WIDTH / 5 and pos_ball.x > 1.5 * GAME_WIDTH / 5:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
#Il se place entre deux adversaires et cherche à faire la passe
mouvement = move.joueur_entre_adv(
pos_joueur, s.opponents_pos[len(s.opponents_pos) - 1],
s.opponents_pos[len(s.opponents_pos) - 2])
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
#Il vient suppleer l'attaquant
if approxi_pos_ball.x < 1.5 * GAME_WIDTH / 5:
mouvement = move.appel(pos_joueur, appel)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
#Il se replace au centre
mouvement = move.replacement_def(pos_joueur, centre)
return mouvement
def compute_strategy(self, state, id_team, id_player):
s = superstate(state, id_team, id_player)
move = Move(s)
shoot = Shoot(s)
pos_joueur = s.pos_joueur
pos_ball = s.pos_ball
pos_cage = s.cage_def
vect_vitesse_joueur = s.vitesse_joueur
approxi_pos_ball = s.pos_ball + 2 * s.vitesse_ball
dist_joueur_ball = s.dist_joueur_ball
near_opp_ball = s.near_opp_ball
near_mate = s.mate_front[0]
puissance_tir = 6.
replacement = s.replacement_gardien
#s'il est dans l'équipe une:
if s.team == 1:
#si la balle est dans la surface:
if (approxi_pos_ball.x < GAME_WIDTH / 4) and (
(approxi_pos_ball.y < 4 * GAME_HEIGHT / 5) and
(approxi_pos_ball.y > GAME_HEIGHT / 5)):
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur, approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
tir = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + tir
#sinon si elle est dans son camp:
elif (approxi_pos_ball.x <= GAME_WIDTH / 2):
#s'il est le plus proche, il fait une passe
if dist_joueur_ball < near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
#sinon il reste en position gardien
defense = move.DeGea_pos(pos_joueur, approxi_pos_ball,
pos_cage, vect_vitesse_joueur)
return defense
#sinon il se replace
else:
defense = move.replacement_def(pos_joueur, replacement)
return defense
if s.team == 2:
#si la balle est dans la surface:
if (approxi_pos_ball.x > 3 * GAME_WIDTH / 4) and (
(approxi_pos_ball.y < 4 * GAME_HEIGHT / 5) and
(approxi_pos_ball.y > GAME_HEIGHT / 5)):
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur, approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
tir = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + tir
#sinon si elle est dans son camp:
elif (approxi_pos_ball.x >= GAME_WIDTH / 2):
#s'il est le plus proche, il fait une passe
if dist_joueur_ball < near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
#sinon il reste en position gardien
defense = move.DeGea_pos(pos_joueur, approxi_pos_ball,
pos_cage, vect_vitesse_joueur)
return defense
#sinon il se replace
else:
defense = move.replacement_def(pos_joueur, replacement)
return defense
def compute_strategy(self, state, id_team, id_player):
# id_team is 1 or 2
# id_player starts at 0
s = superstate(state, id_team, id_player)
move = Move(s)
shoot = Shoot(s)
pos_ball = s.pos_ball
cage_adv = s.cage_adv
pos_joueur = s.pos_joueur
pos_appel_de_ball = s.appel_de_balle
vect_vitesse_joueur = s.vitesse_joueur
replacement = s.replacement_att2v2
#puissance_tir = shoot.puissance_tir(0.1)
approxi_pos_ball = s.approxi_pos_ball
puissance_tir = 6
near_opp_ball = s.near_opp_ball
near_mate_ball = s.near_mate_ball
dist_joueur_ball = s.dist_joueur_ball
if s.team == 1:
#si la balle est dans le camp adverse
if (approxi_pos_ball.x >= GAME_WIDTH / 2):
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur, approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
tir = shoot.goal_shoot(pos_joueur, cage_adv, puissance_tir)
action = mouvement + tir
return action
else:
#si un coequipier peut avoir la balle il fait un appel
if (near_mate_ball < near_opp_ball):
mouvement = move.appel(pos_joueur, pos_appel_de_ball)
return mouvement
#sinon il se replace
else:
#S'il est seul il dézone pour tirer
if (approxi_pos_ball.x >= GAME_WIDTH /
3) and dist_joueur_ball <= near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(
pos_joueur, approxi_pos_ball, vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.avancer_avec_ball(
pos_joueur, cage_adv, puissance_tir)
return mouvement + passe
#sinon il se replace
else:
mouvement = move.replacement_att(
pos_joueur, replacement)
return mouvement
else:
#si la balle est dans le camp adverse
if (approxi_pos_ball.x <= GAME_WIDTH / 2):
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur, approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
tir = shoot.goal_shoot(pos_joueur, cage_adv, puissance_tir)
action = mouvement + tir
return action
else:
#si un coequipier peut avoir la balle il fait un appel
if (near_mate_ball < near_opp_ball):
mouvement = move.appel(pos_joueur, pos_appel_de_ball)
return mouvement
else:
#S'il est seul il dézone pou faire une passe
if (approxi_pos_ball.x >= 2 * GAME_WIDTH /
3) and dist_joueur_ball <= near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(
pos_joueur, approxi_pos_ball, vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.avancer_avec_ball(
pos_joueur, cage_adv, puissance_tir)
return mouvement + passe
#sinon il se replace
else:
mouvement = move.replacement_att(
pos_joueur, replacement)
return mouvement
def compute_strategy(self, state, id_team, id_player):
s = superstate(state, id_team, id_player)
move = Move(s)
shoot = Shoot(s)
pos_joueur = s.pos_joueur
pos_ball = s.pos_ball
pos_cage = s.cage_def
cage_adv = s.cage_adv
replacement_def = s.replacement_def4v4
corner_haut_opp = s.corner_haut_opp
vect_vitesse_joueur = s.vitesse_joueur
approxi_pos_ball = s.approxi_pos_ball
dist_joueur_ball = s.dist_joueur_ball
near_opp_ball = s.near_opp_ball
action = move.def_Ramos(pos_joueur, pos_ball, pos_cage,
vect_vitesse_joueur)
near_mate = s.mate_front[0]
near_ball_mate = s.near_mate_ball
pos_opp = s.opponents_pos
shoot_poss = s.shoot_poss(pos_joueur, near_mate)
appel_def = s.replacement_def4v4
puissance_tir = 6
mate_front = s.mate_front[0]
if s.team == 1:
#si elle est dans son camp:
if (approxi_pos_ball.x <= GAME_WIDTH / 2):
#il se met en place pour l'intercepter et fait la passe à l'attaquant
approxi_pos_ball = s.pos_ball + 6 * s.vitesse_ball
#Si elle est dans la zone du gardien
if approxi_pos_ball.x < GAME_WIDTH / 5:
#Et qu'il a la balle
if near_ball_mate <= near_opp_ball:
mouvement = move.appel(pos_joueur, appel_def)
return mouvement
#sinon il fonce vers la balle et tente une passe VERS L'AVANT
else:
mouvement = move.joueur_vers_ball(
pos_joueur, approxi_pos_ball, vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front,
puissance_tir)
#sinon il va vers la balle faire une passe
else:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front, puissance_tir)
return mouvement + passe
#sinon il se replace
else:
#S'il est seul il dézone pou faire une passe
if (approxi_pos_ball.x <= 2 * GAME_WIDTH /
3) and dist_joueur_ball <= near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
defense = move.replacement_def(pos_joueur, replacement_def)
return defense
if s.team == 2:
#si elle est dans son camp:
if (approxi_pos_ball.x >= GAME_WIDTH / 2):
#il se met en place pour l'intercepter et fait la passe à l'attaquant
approxi_pos_ball = s.pos_ball + 6 * s.vitesse_ball
#Si elle est dans la zone du gardien
if approxi_pos_ball.x > 4 * GAME_WIDTH / 5:
#Et qu'il a la balle
if near_ball_mate <= near_opp_ball:
mouvement = move.appel(pos_joueur, appel_def)
return mouvement
#sinon il fonce vers la balle et tente une passe VERS L'AVANT
else:
mouvement = move.joueur_vers_ball(
pos_joueur, approxi_pos_ball, vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front,
puissance_tir)
#sinon il va vers la balle faire une passe
else:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front, puissance_tir)
return mouvement + passe
#sinon il se replace
else:
#S'il est seul il dézone pou faire une passe
if (approxi_pos_ball.x >=
GAME_WIDTH / 3) and dist_joueur_ball <= near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, mate_front, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
defense = move.replacement_def(pos_joueur, replacement_def)
return defense
def compute_strategy(self, state, id_team, id_player):
s = superstate(state, id_team, id_player)
move = Move(s)
shoot = Shoot(s)
pos_joueur = s.pos_joueur
pos_ball = s.pos_ball
pos_cage = s.cage_def
cage_adv = s.cage_adv
replacement_def = s.replacement_def
corner_haut_opp = s.corner_haut_opp
vect_vitesse_joueur = s.vitesse_joueur
approxi_pos_ball = s.approxi_pos_ball
dist_joueur_ball = s.dist_joueur_ball
near_opp_ball = s.near_opp_ball
action = move.def_Ramos(pos_joueur, pos_ball, pos_cage,
vect_vitesse_joueur)
near_mate = s.mate_front[0]
pos_opp = s.opponents_pos
shoot_poss = s.shoot_poss(pos_joueur, near_mate)
puissance_tir = 6
if s.team == 1:
#si elle est dans son camp:
if (approxi_pos_ball.x <= GAME_WIDTH / 2):
#il se met en place pour l'intercepter et fait la passe à l'attaquant
approxi_pos_ball = s.pos_ball + 6 * s.vitesse_ball
if dist_joueur_ball <= near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
defense = move.DeGea_pos(pos_joueur, approxi_pos_ball,
pos_cage, vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return defense + passe
#sinon il se replace
else:
#S'il est seul il dézone pou faire une passe
if (approxi_pos_ball.x <= 2 * GAME_WIDTH /
3) and dist_joueur_ball <= near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
defense = move.replacement_def(pos_joueur, replacement_def)
return defense
if s.team == 2:
#si elle est dans son camp:
if (approxi_pos_ball.x >= GAME_WIDTH / 2):
#il se met en place pour l'intercepter et fait la passe à l'attaquant
if dist_joueur_ball <= near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
defense = move.DeGea_pos(pos_joueur, approxi_pos_ball,
pos_cage, vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return defense + passe
#sinon il se replace
else:
#S'il est seul il dézone pou faire une passe
if (approxi_pos_ball.x >=
GAME_WIDTH / 3) and dist_joueur_ball <= near_opp_ball:
mouvement = move.joueur_vers_ball(pos_joueur,
approxi_pos_ball,
vect_vitesse_joueur)
passe = shoot.passe2(pos_joueur, near_mate, puissance_tir)
return mouvement + passe
else:
defense = move.replacement_def(pos_joueur, replacement_def)
return defense