Python PendulumInput.tau示例

示例#1

文件： pendulum_test.py 项目： carismoses/drake

 def test_input(self):
     input = PendulumInput()
     input.set_tau(1.)
     self.assertEqual(input.tau(), 1.)

示例#2

文件： pendulum_test.py 项目： GTLIDAR/safe-nav-locomotion

 def test_input(self):
     input = PendulumInput()
     input.set_tau(1.)
     self.assertEqual(input.tau(), 1.)

示例#3

 def test_input(self):
     input = PendulumInput()
     input.set_tau(tau=1.)
     self.assertEqual(input.tau(), 1.)
     input_tau = input.with_tau(tau=2.)
     self.assertEqual(input_tau.tau(), 2.)