示例#1
0
 def test_create(self):
     self.assertTrue(np.array_equal(euler.create(), [0., 0., 0.]))
     e = euler.create(roll=1., pitch=2., yaw=3.)
     self.assertEqual(euler.roll(e), 1.)
     self.assertEqual(euler.pitch(e), 2.)
     self.assertEqual(euler.yaw(e), 3.)
     self.assertTrue(np.array_equal(e, [1., 2., 3.]))
示例#2
0
文件: test_euler.py 项目: RazerM/Pyrr
 def test_create(self):
     self.assertTrue(np.array_equal(euler.create(), [0., 0., 0.]))
     e = euler.create(roll=1., pitch=2., yaw=3.)
     self.assertEqual(euler.roll(e), 1.)
     self.assertEqual(euler.pitch(e), 2.)
     self.assertEqual(euler.yaw(e), 3.)
     self.assertTrue(np.array_equal(e, [1., 2., 3.]))
示例#3
0
文件: test_euler.py 项目: abarch/Pyrr
 def test_pitch(self):
     self.assertEqual(euler.pitch([1.,2.,3.]), 1.)