Python roll示例

示例#1

 def test_create(self):
     self.assertTrue(np.array_equal(euler.create(), [0., 0., 0.]))
     e = euler.create(roll=1., pitch=2., yaw=3.)
     self.assertEqual(euler.roll(e), 1.)
     self.assertEqual(euler.pitch(e), 2.)
     self.assertEqual(euler.yaw(e), 3.)
     self.assertTrue(np.array_equal(e, [1., 2., 3.]))

示例#2

文件： test_euler.py 项目： RazerM/Pyrr

 def test_create(self):
     self.assertTrue(np.array_equal(euler.create(), [0., 0., 0.]))
     e = euler.create(roll=1., pitch=2., yaw=3.)
     self.assertEqual(euler.roll(e), 1.)
     self.assertEqual(euler.pitch(e), 2.)
     self.assertEqual(euler.yaw(e), 3.)
     self.assertTrue(np.array_equal(e, [1., 2., 3.]))

示例#3

文件： test_euler.py 项目： abarch/Pyrr

 def test_roll(self):
     self.assertEqual(euler.roll([1.,2.,3.]), 2.)