Python MyRobotDynamics.cached_init示例

示例#1

文件： dynamics_module.py 项目： Team4819/2016-Codebase

 def module_init(self):
     self.dynamics = MyRobotDynamics.cached_init("estimation")
     self.dynamics.init_wpilib_devices()
     self.dynamics.SINK_TO_SIMPLESTREAMER = True

示例#2

 def get_dynamics(self):
     return MyRobotDynamics.cached_init("simulation")

示例#3

文件： dynamics_module.py 项目： Team4819/2016-Codebase

 def module_init(self):
     self.dynamics = MyRobotDynamics.cached_init("estimation")
     self.dynamics.init_wpilib_devices()
     self.dynamics.SINK_TO_SIMPLESTREAMER = True