def __init__(self, driver, alcance):
"""
:type driver: Driver
"""
# age= datetime.today() guarda la fecha y la hora de la ultima lectura del sensor
self.sensorData = SensorDataUltrasonido(driver.getData(), datetime.today())
self.status = driver.getStatus()
self.driver = driver
self.alcance = alcance
class SensorUltrasonido(Sensor):
def __init__(self, driver, alcance):
"""
:type driver: Driver
"""
# age= datetime.today() guarda la fecha y la hora de la ultima lectura del sensor
self.sensorData = SensorDataUltrasonido(driver.getData(), datetime.today())
self.status = driver.getStatus()
self.driver = driver
self.alcance = alcance
def getLastInfo(self):
# devuelve la informacion que tiene sensorData, luego de leer el driver
self.sensorData.setData(self.driver.getData())
self.sensorData.setAge(datetime.today())
return self.sensorData
def getStatus(self):
#devuelve el estado del sensor
return self.status
def reset(self):
#inicializa el sensor
self.driver.reset()
def forceRead(self):
#obliga a leer al sensor
self.driver.forceRead()
#al llamar driver.getData se obliga a leer al driver
def getAltura(self):
self.sensorData.setData(self.driver.getData())
self.sensorData.setAge(datetime.today())
return self.sensorData.getData()['altura']
#devuelve el alcance maximo del ultrasonido si 0 es que esta en el piso
# si esta en el maximo puede estar mas de el maximo
def getAlcance(self):
return self.alcance
